Mobiler Roboter Turtlebot 4 Lite

Turtlebot4: Ein kompletter mobiler Roboter für Bildung und Forschung

Turtlebot 4 verfügt über eine Reihe von Sensoren, darunter Infrarot-, Klippen-, Bodenwellen- und Rutscherkennung, sowie einen 26-Wh-Li-Ionen-Akku für die Stromversorgung zusätzlicher Sensoren und Zubehör. Darüber hinaus stehen alle Daten der Embedded-Sensoren als ROS Topics über die netzwerkgebundene ROS 2 API zur Verfügung. Außerdem bietet die mobile Basis eine Nutzlastkapazität von 9 kg und ist in der Lage, kontinuierlich mit Geschwindigkeiten von bis zu 0,306 m/s bei aktiviertem Sicherheitssystem und bis zu 0,46 m/s im Override-Modus zu fahren.

Ein Raspberry Pi 4, auf dem Ubuntu 20.04, ROS 2 und Onboard-Sensortreiber laufen, eine nach vorne gerichtete Stereokamera und ein 2D-LiDAR sind vollständig in den Turtlebot 4 integriert. Zusätzliche Sensoren und Zubehör können über einen leicht zugänglichen USB-Hub und die obere Montageplatte einfach in das System integriert werden. Ein programmierbarer LCD-Bildschirm ermöglicht es dem Benutzer, Informationen aus allen ROS Topics anzuzeigen. Die IP-Adresse der Plattform wird ebenfalls angezeigt, so dass der Benutzer schnell eine Verbindung zum Roboter herstellen kann.

Wird komplett montiert mit ROS 2 geliefert

TurtleBot 4 wird komplett montiert und mit vorinstalliertem und konfiguriertem ROS 2 ausgeliefert. Das Set erhält außerdem eine ausführliche Benutzerdokumentation, ein Ignition Gazebo Simulationsmodell, Demo-Code und eine Reihe von Tutorials, die es den Benutzern ermöglichen, sofort mit KI-basierten Tests und SLAM zu beginnen.

Vergleich zwischen TB4 Standard und TB4 Lite

	TurtleBot 4 Standard	TurtleBot 4 Lite
Abmessungen	341 x 339 x 351 mm	341 x 339 x 192 mm
Gewicht	3,9 kg	3,3 kg
Höchstgeschwindigkeit	0,31 m/s	0,31 m/s
Nutzlast (maximal)	9 kg - Standard 15 kg - 15 kg - Benutzerdefinierte Konfiguration	9 kg - Standard 15 kg - 15 kg - Benutzerdefinierte Konfiguration
Ladezeit	2h30-4h (abhängig von der Belastung)	2h30-4h (abhängig von der Belastung)
Kamera	OAK-D-PRO	OAK-D-LITE
LiDAR	RPLIDAR-A1	RPLIDAR-A1
Zugängliche Ports (USB und Strom)	Ja	Nein
OLED Display	Ja	Nein
Obere Montageplatte	Ja	Nein
Software	ROS 2	ROS 2
Computer	Raspberry Pi 4 B (4 Gb)	Raspberry Pi 4 B (4 Gb)

Materialien für den Turtlebot 4 Roboter

• Technisches Datenblatt Turtlebot4 - Clearpath