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TOTL Workstation

TOTL Workstation

TOTL Workstation
Trossen Robotics | A-000000-07902
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Die TOTL Workstation von Trossen Robotics ist eine leistungsstarke Ubuntu-Workstation mit einer NVIDIA RTX 5090 GPU mit 32 GB, die für Machine-Learning-, KI- und Robotik-Workflows konzipiert ist.

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Eine TOTL-Workstation für Machine Learning und Robotik

Die TOTL Workstation ist eine Workstation, die speziell für Anwendungen in Machine Learning, KI-Forschung und Robotik entwickelt wurde. Sie kombiniert einen Intel Core Ultra 9 285K Prozessor, eine NVIDIA RTX 5090 Grafikkarte mit 32 GB und 64 GB DDR5 RAM und bietet damit eine stabile Rechenumgebung für das Training und die Ausführung von Modellen.

Das System wird mit Ubuntu 24.04 LTS vorinstalliert ausgeliefert und enthält eine Reihe von Tools, die häufig von Forschern und Ingenieuren verwendet werden: CUDA, PyTorch, ROS 2 Jazzy, RealSense SDK, Miniconda, NumPy, FFmpeg sowie Trossen-Treiber und -Tools (C++/Python-Treiber, Daten­erfassungsoberfläche, stabiler Fork von LeRobot, etc.). Ziel ist eine einsatzbereite Konfiguration ohne Bloatware, die auf die Bedürfnisse von F&E-Teams zugeschnitten ist.

Hardwareseitig setzt die TOTL Workstation auf eine 2 TB M.2 NVMe Gen5 SSD für schnellen Zugriff auf Datensätze, ein 1200 W ATX 3.1 / PCIe 5.1 Netzteil für anspruchsvolle Lasten und eine 360 mm AIO-Wasserkühlung, ergänzt durch 7 geräuscharme Gehäuselüfter. Diese Architektur ermöglicht kontrollierte Temperaturen und bleibt gleichzeitig für den Einsatz im Büro oder im Labor geeignet.

Mögliche Anwendungsbereiche

Dank ihrer Hardware- und Softwarekonfiguration eignet sich die TOTL Workstation für zahlreiche Einsatzszenarien in Forschung, Hochschulbildung und Industrie:

  • Training und Evaluierung von Machine-Learning- und Deep-Learning-Modellen (PyTorch, JAX usw.).
  • Entwicklung und Test von Algorithmen für Computer Vision und multimodale Wahrnehmung.
  • Simulation und Steuerung von Robotern (Isaac Gym, ROS, ROS 2, kundenspezifische Robotik-Stacks).
  • Verarbeitung und Annotation von Sensordaten (Kameras, LiDAR, 3D-Sensoren, IMUs usw.).
  • Angewandte Forschungsprojekte in mobiler Robotik, Robotermanipulation oder autonomen Systemen.
  • Fortgeschrittene Praktikums- und Laborumgebungen für Universitäten, Hochschulen und Schulungsplattformen für KI.
  • Prototyping und Validierung von KI-Pipelines und Software-Tools im Zusammenhang mit den Trossen AI-Produktreihen.

Technische Spezifikationen der TOTL Workstation von Trossen Robotics

  • Prozessor: Intel Core Ultra 9 285K
  • Grafikkarte: NVIDIA RTX 5090 mit 32 GB VRAM
  • Arbeitsspeicher: 64 GB DDR5 5600 MHz
  • Hauptspeicher: 2 TB M.2 NVMe Gen5 SSD
  • Netzteil: 1200 W ATX 3.1 / PCIe 5.1 Netzteil
  • CPU-Kühlung: 360 mm AIO-Wasserkühlung
  • Gehäuselüfter: 7 geräuscharme Lüfter
  • GPU-Halterung: dedizierte Grafikkartenstütze (GPU Support Bracket)
  • Betriebssystem: vorinstalliertes Ubuntu 24.04 LTS
  • Vorinstallierte ML- und Robotik-Tools: CUDA, PyTorch, ROS 2 Jazzy, Trossen C++ & Python Drivers, Trossen Data Collection GUI, Trossen Stable Fork of LeRobot, RealSense SDK, Miniconda, NumPy, FFmpeg und weitere ergänzende Tools
  • Konnektivität (indikativ, je nach Mainboard-Konfiguration): 10+ USB 3.2 Ports, 2× 10 GbE Ethernet-Ports, 2× Intel® Thunderbolt™ 5 (USB Type-C), 2× USB 3.0 Type-A Front-Ports, 1× USB 3.1 Type-C Front-Port
  • Erweiterung: 2 PCI-Express x16 Erweiterungssteckplätze

Ressourcen zur Workstation – Trossen Robotics

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