Extension Pi-puck pour robot E-Puck2

Extension Pi-puck pour robot E-Puck2

Extension Pi-puck pour robot E-Puck2
GCTronic | A-000000-04711
378,00 €
TTC

Le laboratoire de robotique installé à l'université de York a mis au point une nouvelle extension pour son robot e-Puck 2, permettant l'installation d'un microcontrôleur Raspberry Pi zero W, ou rPi. Des performances accrues, à un coût réduit !

Quantité
Délais de livraison : 8 à 10 semaines

Plus d'infos
x
Plus d'infos
Modes de paiement (voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire

Pi-puck, l'extension Raspberry Pi dédiée au robot d'enseignement et de recherche e-Puck 2

Rappelez-vous : en 2004 naissait le robot e-Puck, fruit de la collaboration entre deux chercheurs de l'école polytechnique fédérale de Lausanne. Ce petit robot mobile a été conçu pour encourager l'enseignement et la recherche en robotique, au moyen d'une plateforme personnalisable, open-hardware et open-source.

2 ans plus tard apparaissait e-Puck 2. Ce dernier bénéficie d'un processeur plus puissant, différents modules qui développent sa perception du monde (capteur ToF, luminosité, présence, etc.). Compatible Wifi et Bluetooth, cette nouvelle version avait de quoi réjouir les développeurs d'applications robotiques, connectées ou non.

Avec la sortie d'une nouvelle extension cette fois dédiée à la collaboration entre e-Puck et Raspberry Pi, le petit robot éducatif et de recherche prend encore du galon !

Extension Pi-puck pour robot e-Puck 2 : plus de puissance de calcul, plus de sensibilité

Avec l'ajout du Raspberry Pi zero W à votre système e-Puck 2, vous obtenez à moindres frais plus de puissance de calcul, plus de possibilité d'interactions entre le robot et son environnement, plus de mémoire, tout en conservant les fonctionnalités de communication sans fil qui se voient ici amplifiées.

Une fois l'extension et la carte Raspberry Pi installés, cette dernière agit comme un maître I2C, tandis que le microcontrôleur intégré au robot e-Puck se comporte dorénavant en I2C esclave. Tandis que rPi prend en charge les opérations de haut niveau, le microcontrôleur de e-Puck 2 s'occupe du contrôle des moteurs et des capteurs.

Les fonctionnalités du e-Puck s'en trouvent nettement améliorées :

  • Connexion au réseau sans fil ;
  • Calcul d'algorithmes de contrôle complexes ;
  • Traitement de l'image en temps réel, etc.

Spécifications techniques de l'extension Pi-puck

  • Connexion du Raspberry Pi zero W (rPi) au robot : I2C
  • Connexion de la caméra au rPi : USB (jusqu'à 15 FPS)
  • 1 micro numérique
  • 1 haut-parleur
  • 3 LED RGB
  • Connexion du hub USB au rPi via 2 ports libres
  • Port UART pour le câble uUSB vers le rPi (peut aussi servir au rechargement)
  • 2 chargeurs : 1 pour la batterie du robot, 1 pour la batterie auxiliaire située au sommet de l'extension
  • Chargement automatique par points de contact (station d'arrimage externe disponible)
  • Plusieurs options d'extension : 6 canaux I2C, 2 entrées ADC, power, SPI, UART vers e-Puck 1, 2, FT903
  • Plusieurs LED de statut pour le rPi, le niveau de batterie et les chargeurs
  • Compatible avec e-Puck 1 et 2

Ressources du Pi-puck pour robot e-Puck

Retrouvez ci-dessous toutes les informations techniques dédiées à l'extension Pi-puck pour robot e-Puck 2 :

Accessoires
Les clients ayant vu cet article ont aussi regardé