Servomoteurs Dynamixel-P
La gamme de servomoteurs Dynamixel-P de chez Robotis est le nouveau nom des Dynamixel Pro+ (anciennement Dynamixel Pro). Il s’agit de la seconde génération de servomoteurs professionnels de Robotis. La gamme Dynamixel-P a revu en profondeur les performances des servomoteurs Dynamixel : chaque servo est doté d’une grande précision de mouvement et d’un temps de réponse réduit. Entièrement programmables, c’est la solution pour les applications industrielles et de robotique avancée.
Ces servomoteurs, d'une puissance et précision inégalées, sont contrôlables en position, vitesse et en couple.
On distingue deux sous-familles :
- Série PM : servomoteur haute précision avec une résolution de 500 000 pulsations par révolution et jusqu'à 60 W de puissance de sortie et 10 Nm de couple.
- Série PH : servomoteur ultra-haute précision avec une résolution de 1 000 000 pulsations par révolution et jusqu’à 100 W de puissance de sortie et 44 Nm de couple.
| Modèle | Couple [N.m] | Vitesse sans charge [rpm] | Voltage | Dimensions (mm) | Poids (g) | Fiche technique |
| PH54-200-S500-R | 44,7 | 33,1 | 24 | 54 x 126 x 54 | 855 | Voir |
| PH54-100-S500-R | 25,3 | 33,3 | 24 | 54 x 108 x 54 | 740 | Voir |
| PM54-060-S250-R | 10,1 | 33,1 | 24 | 54 x 126 x 54 | 855 | Voir |
| PM54-040-S250-R | 3,9 | 28,4 | 24 | 54 x 108 x 54 | 710 | Voir |
| PH42-020-S300-R | 5,1 | 32,7 | 24 | 42 x 84 x 42 | 340 | Voir |
| PM42-010-S260-R | 1,7 | 28 | 24 | 42 x 72 x 42 | 270 | Voir |
Charnière FRP42-H221K pour les servomoteurs Dynamixel Pro.
Pièce de structure FRP54-I110K pour les servomoteurs Dynamixel Pro.
Pièce de structure FRP42-I110K pour les servomoteurs Dynamixel Pro.
Pièce de structure FRP54-A110K pour les servomoteurs Dynamixel Pro.
Pièce de structure FRP42-A110K pour les servomoteurs Dynamixel Pro.