Servomoteur Dynamixel-P PM54-040-S250-R

Servomoteur Dynamixel M54P-040-S250-R : votre servo nouvelle résolution

La gamme de servomoteurs Dynamixel série -P intègre des servos tout-en-un, 100 % programmables, et intégrant de nombreux modes de contrôle (vitesse, position, PWM, etc.). Le servomoteur Dynamixel M54P-040-S250-R reprend toutes ces fonctionnalités passionnantes, tout en intégrant de nouvelles qualités :

• Une précision inégalée chez Dynamixel grâce à un double encodeur incrémental et sans contact absolu ;
• Un moteur Maxon BLDC de haute qualité ;
• Un boîtier et des engrenages extrêmement fiables et durables grâce à l'utilisation de métal précieux pour sa fabrication ;
• Une architecture qui favorise la dissipation thermique et protège le servo des poussières et des liquides ;
• Un nouveau connecteur JST offrant une stabilité de communication accrue.

De multiples applications pour votre servomoteur Dynamixel de haute précision

Avec sa résolution de 0,0007° par révolution (contre 0,0014° pour le modèle équivalent dans la série PRO), et son temps de réponse amélioré, le servomoteur Dynamixel M54P-040-S250-R permet des opérations de haute précision dans les domaines de la recherche, de l'innovation et de l'industrie. Concevez votre premier manipulateur industriel, un système pan et tilt pour votre caméra de surveillance, ou un robot humanoïde mobile et autonome avec ce servomoteur Dynamixel aux multiples fonctionnalités.

Votre servomoteur Dynamixel M54P-040-S250-R peut être installé sous différentes configurations avec le cadre de montage adapté. De quoi encore élargir vos possibilités et vous lancer dans les conceptions les plus complexes.

Spécifications techniques du servomoteur Robotis Dynamixel M54P-040-S250-R

• Contrôleur Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
• Tension : 24 V
• Vitesse hors charge : 28,4 RPM
• Courant hors charge : 1,32 A
• Couple : 3,9 Nm
• Vitesse : 24,2 RPM
• Courant : 1,9 A
• Résolution :
  • 0,0007° par révolution
  • 502 834 pulsations par révolution
  • Angle : 360°
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact, encodeur incrémental
• Température de fonctionnement : -5 à 55°C
• Moteur Maxon BLDC
• Taux de transmission : 9600 à 10 500 000 bds
• Algorithme de contrôle PID
• Type d'engrenage ; cycloïdal
• Matériau (engrenage et boîtier) : métal précieux
• Dimensions : 54 x 108 x 54 mm
• Poids : 710 g
• Rapport de réduction : 251,4:1
• Signal de commande ; paquet numérique
• Protocole de communication : série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : Bus multidrop RS-485
• Adresses : 253 ID (0~252), ID 1 sélectionnée par défaut
• Version du protocole : 2
• Retour d'informations : position, vitesse, courant, température, tension, port externe, etc.
• Modes de contrôle : couple, vitesse, position, position étendue, PWM, etc.
• Sortie : 40 W
• Courant de veille : 40 mA

Ressources du servomoteur M54P-040-S250-R

Retrouvez comme toujours l'intégralité des documents et liens de téléchargement pour votre servomoteur Dynamixel M54P-040-S250-R, et lancez-vous !

• Manuel en ligne (en)
• Fiche technique (en)
• Schéma (en)
• Logiciel (en)
• Guide de compatibilité (en)
• Guide de sélection (en)
• SDK Dynamixel (en)