Servomoteur Dynamixel PRO PLUS PM54-040-S250-R
Servomoteur Dynamixel PRO PLUS PM54-040-S250-R

Servomoteur Dynamixel-P PM54-040-S250-R

Robotis | A-000000-04210

Issu de la nouvelle série Dynamixel-P de Robotis, le servomoteur Dynamixel M54P-040-S250-R offre des performances comparables au M54-040-S250-R… avec un degré de précision deux fois supérieur !

1 595,00 €
TTC

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Servomoteur Dynamixel M54P-040-S250-R : votre servo nouvelle résolution

La gamme de servomoteurs Dynamixel série -P intègre des servos tout-en-un, 100 % programmables, et intégrant de nombreux modes de contrôle (vitesse, position, PWM, etc.). Le servomoteur Dynamixel M54P-040-S250-R reprend toutes ces fonctionnalités passionnantes, tout en intégrant de nouvelles qualités :

  • Une précision inégalée chez Dynamixel grâce à un double encodeur incrémental et sans contact absolu ;
  • Un moteur Maxon BLDC de haute qualité ;
  • Un boîtier et des engrenages extrêmement fiables et durables grâce à l'utilisation de métal précieux pour sa fabrication ;
  • Une architecture qui favorise la dissipation thermique et protège le servo des poussières et des liquides ;
  • Un nouveau connecteur JST offrant une stabilité de communication accrue.

De multiples applications pour votre servomoteur Dynamixel de haute précision

Avec sa résolution de 0,0007° par révolution (contre 0,0014° pour le modèle équivalent dans la série PRO), et son temps de réponse amélioré, le servomoteur Dynamixel M54P-040-S250-R permet des opérations de haute précision dans les domaines de la recherche, de l'innovation et de l'industrie. Concevez votre premier manipulateur industriel, un système pan et tilt pour votre caméra de surveillance, ou un robot humanoïde mobile et autonome avec ce servomoteur Dynamixel aux multiples fonctionnalités.

Votre servomoteur Dynamixel M54P-040-S250-R peut être installé sous différentes configurations avec le cadre de montage adapté. De quoi encore élargir vos possibilités et vous lancer dans les conceptions les plus complexes.

Spécifications techniques du servomoteur Robotis Dynamixel M54P-040-S250-R

  • Contrôleur Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
  • Tension : 24 V
  • Vitesse hors charge : 28,4 RPM
  • Courant hors charge : 1,32 A
  • Couple : 3,9 Nm
  • Vitesse : 24,2 RPM
  • Courant : 1,9 A
  • Résolution :
    • 0,0007° par révolution
    • 502 834 pulsations par révolution
    • Angle : 360°
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact, encodeur incrémental
  • Température de fonctionnement : -5 à 55°C
  • Moteur Maxon BLDC
  • Taux de transmission : 9600 à 10 500 000 bds
  • Algorithme de contrôle PID
  • Type d'engrenage ; cycloïdal
  • Matériau (engrenage et boîtier) : métal précieux
  • Dimensions : 54 x 108 x 54 mm
  • Poids : 710 g
  • Rapport de réduction : 251,4:1
  • Signal de commande ; paquet numérique
  • Protocole de communication : série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : Bus multidrop RS-485
  • Adresses : 253 ID (0~252), ID 1 sélectionnée par défaut
  • Version du protocole : 2
  • Retour d'informations : position, vitesse, courant, température, tension, port externe, etc.
  • Modes de contrôle : couple, vitesse, position, position étendue, PWM, etc.
  • Sortie : 40 W
  • Courant de veille : 40 mA

Ressources du servomoteur M54P-040-S250-R

Retrouvez comme toujours l'intégralité des documents et liens de téléchargement pour votre servomoteur Dynamixel M54P-040-S250-R, et lancez-vous !

    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.


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