Servomoteur Dynamixel-P PH54-100-S500-R

Servomoteurs Dynamixel-P : la nouvelle génération Dynamixel

La série Dynamixel-P des servomoteurs Dynamixel offre une gamme de servos revus et améliorés pour encore plus de robustesse et de précision. Équipés d'un bus multidrop RS485 transmettant ses données à une vitesse pouvant atteindre 10,5 Mbps, ils incluent 5 modes de contrôle et sont intégralement programmables. C'est ainsi que ces servomoteurs répondent à toutes sortes d'exigences, y compris dans le domaine de la robotique industrielle où la précision prend toute son importance.

Évalués dans les mêmes conditions de fonctionnement, un servomoteur Dynamixel-P présente plus de précision et de rapidité en atteignant la position voulue qu'un servo moteur Dynamixel Pro équivalent. Ses performances sont plus stables, et la montée en température s'avère moins importante.

Dynamixel H54P-100-S500-R : la performance Dynamixel-P en 100 W

Une résolution deux fois supérieure au modèle H54-100-S500-R pour une vitesse légèrement supérieure (33,3 tours par minute à vide) : le servomoteur Dynamixel-P H54P-100-S500-R revêt toutes les qualités de la série précédente, avec de meilleures performances. Ses dimensions ultra-compactes facilitent son intégration dans n'importe quel système robotisé.

Une table de contrôle intégrée vous permet de consulter n'importe quelle donnée liée à son statut, et de modifier cette donnée via les paquets WRITE.

Le servomoteur Dynamixel-P H54P-100-S500-R offre des options de montage variées, qui autorisent une grande variété de projets robotisés.

Spécifications techniques du Dynamixel-P H54P-100-S500-R

• Moteur BLDC Maxon
• Vitesse de transmission : 9600 bps à 10,5 Mbps
• Modes opérationnels :
  • Contrôle du couple
  • Contrôle de la vitesse
  • Contrôle de la position
  • Contrôle de la position étendu
  • Contrôle en PWM (contrôle de la tension)
• Poids : 740 g
• Dimensions : 54 x 108 x 54 mm
• Résolution : 1 003 846 pulsations par révolution
• Rapport de réduction : 501,923 : 1
• Jeu angulaire : <6 arcmin="" 0="" 1="" li="">
• Charge radiale : 370 [N] (à 10 [mm] du palonnier)
• Charge axiale : 130 [N]
• Vitesse à vide : 33,3 [rev/min]
• Courant à vide : 1,13 [A]
• Vitesse continue : 29,2 [rev/min]
• Couple continu : 25,3 [Nm]
• Courant continu : 5,5 [A]
• Sortie : 100 [W]
• Température de fonctionnement : -5 ~ 55 [°C]
• Tension d'entrée : 24 [V]
• Signal de commande : paquet digital
• Protocole : RS485 Asynchronious Serial Communication (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion physique : Bus multidrop RS485
• ID : 253 ID (0 ~ 252)
• Courant de veille : 40 [mA]