M42P-010-S260-R
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Servomoteur Dynamixel-P PM42-010-S260-R

Robotis | A-000000-04209

Le servomoteur Dynamixel M42P-010-S260-R à connexion RS485 fait partie de la série Dynamixel-P conçue par Robotis. Encore plus précis et puissant, il offre un design et une durée de vie améliorés.

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M42P-010-S260-R : le servomoteur Dynamixel pour les pros du contrôle

Entièrement programmable, le servomoteur Dynamixel-P M42P-010-S260-R se compose d’un moteur CC, d’un engrenage réducteur, d’un contrôleur de moteur, d’un pilote et d’un réseau. Il permet de vastes possibilités en termes de contrôle et de feedback et s’inscrit comme un servo d’excellence, notamment en raison de son moteur Maxon haute qualité.

Le servomoteur M42P-010-S260-R intègre notamment le contrôle du couple par la mesure du courant et la table de contrôle des séries X, et permet la maîtrise du couple, de la vitesse ou encore de la position. La combinaison d’un encodeur absolu sans contact et d’un encodeur incrémental lui confère une précision supérieure.

Quelles nouveautés par rapport au modèle M42-010-S260-R ?

Cette version revue et corrigée du M42-010-S260-R inclut de nouvelles améliorations, notamment en ce qui concerne l’architecture de l’ensemble motoréducteur :

  • Il propose un connecteur JST, plus fiable que l’ancien système de connexion, et compatible avec les câbles robotiques X4P fournis ;
  • Son design rénové lui offre une meilleure résistance contre la poussière et les agents extérieurs (liquide, etc.) ;
  • Son boîtier en alliage de métaux précieux favorise la dissipation thermique et la diminution du bruit. Le servomoteur Dynamixel M42P-010-S260-R bénéficie donc d’une durée de vie prolongée.

Le servomoteur Dynamixel M42P-010-S260-R a de plus été étudié pour réduire son temps de réponse, faisant de ce module un atout précieux pour toutes sortes d’applications robotiques : rapide, précis, modulable et résistant.

Servomoteur Dynamixel M42p-010-s260-r performance

Spécifications techniques du servomoteur M42P-010-S260-R

  • Contrôleur Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
  • Tension d’alimentation : 24 V
  • Vitesse hors charge : 28 RPM
  • Courant hors charge : 0,52 A
  • Couple : 1,7 Nm
  • Vitesse : 26 RPM
  • Courant : 0,6 A
  • Résolution : 0,0007 x 526,374 à 360°
  • Capteur de position : encodeur incrémental, encodeur absolu sans contact
  • Température de fonctionnement : -5 à 55°C
  • Moteur Maxon sans noyau
  • Taux de transmission : 9600 à 10 500 000 Bds
  • Algorithme de contrôle PID
  • Type d’engrenage : cycloïdal
  • Matériau (boîtier et engrenage) : alliage de métal précieux
  • Dimensions : 42 X 72 X 42 mm
  • Poids : 270 g
  • Rapport de réduction : 257:1
  • Signal de commande par paquet digital
  • Communication série asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion physique : bus multidrop RS485
  • ID : 0-252
  • Retour d’informations : position, vitesse, courant, température, tension, port externe, etc.
  • Version du protocole : 2
  • Sortie : 10 W
  • Courant de veille : 30 mA

Ressources du servomoteur Robotis M42P-010-S260-R

Retrouvez ici la documentation complète qui vous permettra de maîtriser en un temps record votre servomoteur Dynamixel M42P-010-S260-R :

    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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