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RIDGEBACK - plateforme mobile omnidirectionnelle

RIDGEBACK - plateforme mobile omnidirectionnelle

Le robot Ridgeback du constructeur canadien Clearpath est une plateforme omnidirectionnelle de grande qualité dédiée à la recherche. Elle est équipée de roues omnidirectionnelles Mecanum, et peut être positionné avec précision selon 3 degrés de manoeuvrabilité. Le Ridgeback offre une charge utile maximale intéressante (100 kg !) Il est compatible avec d’autres plateformes robotiques, telles que les robots Baxter et Sawyer, ou avec les télémètres laser SICK ou Hokuyo. Le robot Ridgeback propose une intégration native avec ROS et Gazebo.