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Vous êtes fans de servomoteurs Dynamixel de la série XL ? Découvrez la carte de contrôle open-source OpenCM9.04-C, spécialement conçue pour prendre en charge jusqu’à 4 de ces servos.
OpenCM9.04-C est un contrôleur open-source vous permettant de contrôler jusqu’à 4 servomoteurs Dynamixel grâce à une communication TTL (connecteurs 3 broches). Il est piloté par un processeur de type ARM Cortex-M3 et utilise un câble micro-USB pour le téléchargement de programmes.
Côté environnement de programmation, vous profitez d’un accès à Robotis OpenCM, un IDE comparable à celui d’Arduino vous permettant de programmer en C/C++. Vous pouvez également télécharger RoboPlus , un logiciel Robotis conçu pour programmer vos créations Bioloid , et en utilisant le terminal JTAG/SWD vous pourrez également faire fonctionner d’autres programmes de développement commerciaux.
Si vous connaissez déjà la carte OpenCM9.04-B , vous avez peut-être pu constater que leurs fonctionnalités et leurs atouts étaient assez comparables. La vraie différence créée par le contrôleur OpenCM9.04-C, c’est qu’il est exclusivement conçu pour les servomoteurs de la série XL . En effet, les 2 connecteurs TTL qui étaient utilisés sur l’OpenCM9.04-B pour le contrôle de servos AX, ont été remplacés par des connecteurs TTL pour servos XL.
Ce contrôleur open-source Robotis va donc vous permettre de gérer jusqu’à 4 servomoteurs XL, dont la fameuse série XL-320 , un petit servomoteur utilisé pour le prototypage rapide, mais aussi pour le robot Darwin Mini .
N’hésitez pas à consulter ces liens pour télécharger les logiciels et consulter le guide indispensables à l’utilisation de votre contrôleur Robotis OpenCM9.04-C 902-0084-040 :
Téléchargement logiciel de programmation OpenCM Robotis (en)