Carte de contrôle OpenCM9,04-C

Carte de contrôle OpenCM9.04-C

OpenCM9.04-C est un contrôleur open-source vous permettant de contrôler jusqu’à 4 servomoteurs Dynamixel grâce à une communication TTL (connecteurs 3 broches). Il est piloté par un processeur de type ARM Cortex-M3 et utilise un câble micro-USB pour le téléchargement de programmes.

Côté environnement de programmation, vous profitez d’un accès à Robotis OpenCM, un IDE comparable à celui d’Arduino vous permettant de programmer en C/C++. Vous pouvez également télécharger RoboPlus , un logiciel Robotis conçu pour programmer vos créations Bioloid , et en utilisant le terminal JTAG/SWD vous pourrez également faire fonctionner d’autres programmes de développement commerciaux.

Après l’OpenCM9.04-B, l'OpenCM9.04-C est le nouveau contrôleur Robotis

Si vous connaissez déjà la carte OpenCM9.04-B , vous avez peut-être pu constater que leurs fonctionnalités et leurs atouts étaient assez comparables. La vraie différence créée par le contrôleur OpenCM9.04-C, c’est qu’il est exclusivement conçu pour les servomoteurs de la série XL . En effet, les 2 connecteurs TTL qui étaient utilisés sur l’OpenCM9.04-B pour le contrôle de servos AX, ont été remplacés par des connecteurs TTL pour servos XL.

Ce contrôleur open-source Robotis va donc vous permettre de gérer jusqu’à 4 servomoteurs XL, dont la fameuse série XL-320 , un petit servomoteur utilisé pour le prototypage rapide, mais aussi pour le robot Darwin Mini .

Spécifications techniques du contrôleur open-source Robotis OpenCM9.04-C

• Chaque colis contient :
  • Contrôleur OpenCM9.04_C
  • 2 sockets 1x20 pour prise PIN
  • 2 sockets 1x20 pour prise BOX
  • 1 Câble USB de téléchargement Micro-B
  • 1 manuel d’instructions
• Processeur : STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
• Tension de fonctionnement : 5V - 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 7~12V)
• Tensions recommandées :
  • 5 V pour USB
  • 7,4 V pour les séries Dynamixel XL
• Alimentation : 2 batteries Li-Ion 3,7 V
• Entrées/sorties externes : 26
• Minuteurs : 8
• Entrées analogiques : 10 (Conversion 12 bits A/D)
• Mémoire flash : 128 KB
• Vitesse d’horloge : 72 Mhz
• Port USB : 1 (2.0 Full Speed)
• CAN : 1
• USART : 1
• SPI : 2
• I2C (TWI) : 2
• Ports de débogage : JTAG et SWD
• Ports TTL XL 3 pins : 4
• Port pour capteur externe (5 pins) : 4 (compatibles avec les capteurs Robotis)
• Dimensions : 27 x 66,5 mm
• Poids : 13 g

Ressources du contrôleur Robotis OpenCM9.04-C

N’hésitez pas à consulter ces liens pour télécharger les logiciels et consulter le guide indispensables à l’utilisation de votre contrôleur Robotis OpenCM9.04-C 902-0084-040 :

Téléchargement logiciel de programmation OpenCM Robotis (en)

Téléchargement du logiciel Roboplus (en)

e-Manual (en) du contrôleur Robotis OpenCM9.04-C