Contrôleur CM-550 pour servomoteurs Dynamixel

Contrôleur CM-550 pour servomoteurs Dynamixel

Contrôleur CM-550 pour servomoteurs Dynamixel
Robotis | A-000000-04409
121,24 €
TTC

Dont 0,01 € d'éco-participation

Ce contrôleur de servomoteur Dynamixel rassemble de multiples fonctionnalités pour un pilotage complet de la navigation du robot. Il inclut un ensemble varié de capteurs, et suffisamment de ports de connexion pour l'ajout de périphériques.

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Contrôleur CM-550 : communiquez avec votre servomoteur Dynamixel

Programmable sur RoboPlus, le contrôleur CM-550 prend en charge la communication de tous vos servomoteurs Dynamixel à connexion TTL (servos de série X), grâce à 6 ports compatibles Dynamixel. Un module Bluetooth Low Energy autorise en outre la communication sans fil.

Le modèle CM-550 fournit une gamme complète de capteurs : son, température, tension. Il intègre de plus un IMU avec accéléromètre et gyroscope pour un pilotage précis de votre projet robotique.

CM-550 : de nouvelles perspectives pour votre robot

Le contrôleur CM-550 inclut en outre 5 ports E/S externes de 5 broches chacun. Sont compatibles des périphériques tels que les capteurs de température, d'humidité, de luminosité ou encore infrarouge. Vous pouvez également prévoir la connexion de modules LED pour parfaire votre invention.

Attention, ce modèle de contrôleur n'est pas compatible avec les servomoteurs à connexion RS-485.

Spécifications techniques du contrôleur CM-550 pour servomoteur Dynamixel

  • Microcontrôleur ARM Cortex-M4
  • Tension de fonctionnement : 6,5-15 V (11,1 V recommandés)
  • Consommation énergétique :
    • En veille : 50 mA
    • Port 1-2 IO max. : 0,5 A
    • Port 3-5 IO max. : 0,02 A
    • Puissance maximum totale : 10 A (fusible)
  • Température de fonctionnement : -5 à 70°C
  • Module de communication : module esclave BLE
  • E/S internes :
    • 2 boutons (MODE, START)
    • 1 capteur de son
    • 1 buzzer
    • 1 capteur de tension
    • 1 accéléromètre/gyroscope
    • 1 capteur de température
    • 3 LED RGB AUX
  • E/S externes :
    • 5 ports IO (5 pins)
    • 6 ports Dynamixel série X (3 pins)
  • Poids : 58,8 g
  • Produits compatibles :
    • Servomoteurs Dynamixel série X
    • Capteurs IR, DMS, tactile, magnétique, de couleur, de luminosité, de température, de température et d'humidité
    • Modules LED

Ressources du controleur de servomoteurs Dynamixel Robotis

Profitez de ces nombreuses ressources en ligne et libres d'accès pour maitriser votre contrôleur de moteur CM-550.

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