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Carte de contrôle Open Source CM9.04-A pour servomoteur Dynamixel

Robotis | A-000000-01068
La carte de contrôle Open Source CM9.04-A permet de contrôler tous les servomoteurs Dynamixel TTL.
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Description de la carte de contrôle Open Source CM9.04-A pour servomoteur Dynamixel:

La carte de contrôle Open Source CM9.04-A pour servomoteur Dynamixel est un contrôleur open-source fonctionnant avec un ARM Cortex-M3 32bit.

Il existe deux types de cartes: La carte de contrôle Open Source CM9.04-A pour servomoteur Dynamixel qui est une simple PCB avec des composants SMD (pas de connecteurs, d'interrupteurs ou de broches) et la carte de contrôle Open Source CM9.04-B pour servomoteurs Dynamixel (cette carte est désormais en fin de vie) qui vient avec tous les connecteurs 3PIN pré soudés et les interrupteurs prêts à utiliser. Les cartes de contrôles Open source CM9.04-B est également fournie avec des broches que les utilisateurs peuvent souder s'ils souhaitent accéder aux contacts GPIO sur les côtés de la carte.

La carte de contrôle Open Source CM9.04-A est une plateforme ouverte au matériel et aux logiciels open source. Le logiciel ROBOTIS OpenCM, un IDE de type Arduino, qui permet à l'utilisateur de programmer facilement en C/C++, facilite le developpement sur le robot. ROBOTIS OpenCM est pris en charge par les systèmes d'exploitation Windows, Linux et MacOS.

Contenu du package de la carte de contrôle Open Source CM9.04-A pour servomoteur Dynamixel

  • 1 x Carte de contrôle Open Source CM9.04 pour servomoteur Dynamixel
  • 1 x Guide utilisateur

 

Composants de la carte de contrôle Open Source CM9.04-A pour servomoteur Dynamixel

Composants de la carte de contrôle Open Source CM9.04-A pour servomoteur Dynamixel

  1. Interrupteur d'alimentation: connexion de la batterie
  2. Compartiment de la batterie: compartiment pour connecter des Batteries. [Note: chaque batterie fournit 3.7V; des batteries dans les deux poles fournissent 7.4V]
  3. BUS DYNAMIXEL TTL: ports pour servomoteurs Dynamixel TTL
  4. PIN USART: connecter des modules à 4-pin tels que le Module de communication bluetooth BT110A, BT-210, Kit de communication Zigbee pour robots Bioloid Z-110A, Interface USB LN-101(note: le firmware LN-101 permet seulement de communiquer avec un PC).
  5. Interrupteur utilisateur: Interrupteur programmable par l'utilisateur; recovery-mode OpenCM9.04
  6. Cavalier de sélection de référence analogique: changer à 5V pour des signaux analogiques
  7. USB Micro-B: Connecter la carte de contrôle Open Source CM9.04-A pour servomoteur Dynamixel pour des communications, téléchargements, et une alimentation en électricité d'entrée de 5V. N'importe quel cable micro USB de type-B pour téléphone Android peut être utilisé.
  8. LED témoin de statut: LED de test de marche pour la programmation de la carte de contrôle Open Source CM9.04-A pour servomoteur Dynamixel. La LED clignote avec un signal high/low au PIN D16.
  9. Réinitialiser l'interrupteur: réinitialise le CPU.
  10. 4 PIN JTAG/SWD: Implémenter d'autres programmes tels que Keil, IAR via un terminal JTAG/SWD.
  11. PIN pour capteurs externes: pins pour des capteurs Robotis.
  12. Header GPIO 2.54 mm: Interfacer des appareils externes au CPU de la carte de contrôle Open Source CM9.04-A pour servomoteur Dynamixel.

 

Remarque au sujet de la carte de contrôle Open Source CM9.04-A pour servomoteur Dynamixel:

  • La carte de contrôle Open Source CM9.04-A pour servomoteur Dynamixel est réservé aux développeurs cherchant à monter eux-même le produit. Les utilisateurs auront besoin d'acheter le pack d'accessoires de connectivité cartes de contrôle Open Source CM-9 A et B et les souder eux-mêmes pour en faire un produit complet et utilisable.
  • La carte de contrôle Open Source CM9.04-A pour servomoteur Dynamixel n'est pas prise en charge par RoboPlus, mais par le programme ROBOTIS OpenCM
  • La tension d'entrée des séries-XL est de 7.4V
  • En utilisant la carte de contrôle Open Source CM9.04-A pour contrôler des servomoteurs Dynamixel, une alimentation séparée doit être fournie aux servomoteurs Dynamixel.

 

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