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OpenCR1,0
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OpenCR1,0
Robotis | A-000000-02982
443,04 €
TTC
Cette carte de contrôle open source est le contrôleur idéal pour votre robot TurtleBot3 : un contrôleur pour ROS équipé d'un processeur ARM Cortex-M7, capable de prendre en charge vos servos Dynamixel et bien d'autres modules !
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Contrôleur OpenCR 1.0 : un robocontrôleur et un MCU en une seule carte

La carte OpenCR 1.0 s'utilise aussi bien comme un contrôleur de robot open source (pour TurtleBot3 par exemple), que comme un microcontrôleur avec son processeur 32 bits avec FPU, cadencé à 216 MHz. Ce qui signifie que vous accédez à l'intégralité des codes de programmation, des schémas, des logiciels et du matériel conçu pour la plateforme d'éducation TurtleBot 3.

Ce robocontrôleur et microcontrôleur open source prend en charge la communication RS-485 et TTL (pour servos Dynamixel R et T), mais aussi les protocoles UART et CAN. Il intègre également un circuit USB, et un connecteur 18 pins GPIO pour développer votre projet.

Une plateforme de navigation complète

Outre la possibilité de connecter de nombreux modules périphériques à votre carte ROS, la carte OpenCR 1.0 embarque une centrale de mouvement inertielle 9 axes (gyroscope, accéléromètre et magnétomètre 3 axes) pour un contrôle accru de la position, de la rotation, de l'altitude et de la vitesse de votre robot mobile. 2 boutons et 4 LEDs utilisateur viennent complèter ce tableau déjà alléchant, ainsi qu'une sortie pour LED rouge/verte pour indiquer le statut de la communication USB.

Spécifications techniques de la carte OpenCR 1.0

  • Microcontrôleur STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
  • Capteurs : Gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes, magnétomètre 3 axes (MPU9250)
  • Programmateur : Connecteur ARM Cortex 10 pins JTAG/SWD ; DFU USB ; série
  • Pins d'extension : 32 pins (L14, R18) avec connectivité Arduino ; 4 pins pour module capteur ; un connecteur 18 pins supplémentaire
  • Circuits de communication : USB (connecteur USB micro-B/USB 2.0/Hôte/Périphérique/OTG) ; TTL (B3B-EH-A/Dynamixel) ; RS485 (B4B-EH-A/Dynamixel) ; UART x 2 (20010WS-04) ; CAN (20010WS-04)
  • LEDS et boutons : LD2 (rouge/vert) à communication USB ; 1 LED rouge (LD3), 1 LED verte (LD4), 1 LED bleue (LD5) ; 2 boutons utilisateur
  • Source d'alimentation externe : 5 V (USB VBUS), 7-24 V (batterie ou SMPS)
  • Batterie par défaut : batterie LiPo 11,1 V 1800 mAh 19,98 Wh
  • SMPS par défaut : 12 V 5 A
  • Source de sortie externe : 12 V @ 1 A (SMW250-02), 5 V @ 4 A (5267-02A), 3,3 V @ 800 mA (20010WS-02)
  • Port de batterie externe pour horloge RTC Molex 53047-0210
  • LED Power : LD1 (rouge, 3,3 V)
  • 1 bouton Reset
  • 1 interrupteur on/off
  • Dimensions : 105 x 75 mm
  • Poids : 60 g

Inclus :

  • 1 contrôleur OpenCR1.0
  • 1 câble USB Micro B

Ressources du contrôleur OpenCR 1.0

Besoin d'autres informations sur votre contrôleur OpenCR 1.0 ? Ne bougez pas, elles sont toutes là !

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