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PhantomX Reactor Robot Arm Kit (avec servomoteurs)

PhantomX Reactor Robot Arm Kit (avec servomoteurs)

Trossen Robotics | A-000000-01725
Un bras robotique agile et malgré tout puissant : C’est la création du laboratoire Interbotix pour les roboticiens souhaitant découvrir les capacités du servomoteur Dynamixel AX-12A !
690,00 €
TTC

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Kit pour bras robotique PhantomX Reactor de Trossen Robotics : Petit, agile, mais vraiment puissant !

Le bras robotique PhantomX Reactor de Trossen Robotics a beau être vraiment compact, vous ne serez certainement pas déçu par sa puissance. Il faut dire que les concepteurs de ce bras robotisé accessible au grand public ont gardé à l’esprit 2 qualités essentielles : la mobilité et la force !

Ce petit bras robotique pèse moins de 1,5 kg mais est doté de fonctionnalités extrêmement intéressantes : il est monté sur une base de 14 cm de haut équipée d’un roulement à bille et possède des emplacements dédiés au montage de capteurs ou d’une caméra pour améliorer encore un peu plus les capacités de votre robot.

Solide avec sa coque de protection en plastique ABS, accessible aux petits budgets, peu encombrant et plein de possibilités, le bras robotique PhantomX Reactor est l’acquisition idéale pour les chercheurs, étudiants et designers !

Découvrez le bras robotique PhantomX Reactor de Trossen Robotics

8 servos Dynamixel AX-12A pour booster votre bras robotique

Le bras PhantomX Reactor fournit aussi une excellente occasion de découvrir le servomoteur Dynamixel AX-12A : ici, vous aurez besoin de 8 de ces servos (inclus dans ce kit) pour faire fonctionner votre bras robotisé. 2 d’entre eux sont présents au niveau de la première articulation du bras (l’épaule), et 2 autres au niveau du coude, pour une liberté de mouvement et une puissance amplifiées.

Outre l’excellente amplitude de mouvements offerte par ce type de servomoteur, vous pourrez également contrôler la position, le niveau de charge ou de tension, la température interne et les réglages opérés, tout cela très facilement par le biais de votre microcontrôleur ArbotiX !

Spécifications techniques du bras robotisé Trossen Robotics

  • Poids : 1360 g (1430 W/rotation)
  • Portée verticale : 51 cm (55,5 W/rotation)
  • Portée horizontale : 38 cm (43 W/rotation)
  • Puissance :
    • 30 cm / 200 g
    • 20 cm / 400 g
    • 10 cm / 600 g
  • Force de maintien de la pince : 500 g
  • Puissance de levage du poignet : 250 g (150 W/rotation)

 

Ce kit inclut :

  • 8 servomoteurs Dynamixel AX-12A
  • 1 Kit matériel pour bras robotique PhantomX Reactor
  • 1 Microcontrôleur ArbotiX :
    • 8 E/S analogiques et 8 E/S numériques
    • 1 microprocessseur ATMega644p
    • Options de contrôle série : Physique, Xbee sans fil, USB/TTL
    • Compatible avec l’environnement de programmation Arduino
    • Matériel personnalisable
    • Permet le développement d’applications ROS
  • 1 alimentation 12 V/5 A
  • Câble de programmation FTDI 5 V

 

Ressources du bras robotique PhantomX Reactor de Trossen

Découvrez une bibliothèque complète de documents et de codes pour profiter de toutes les fonctionnalités de votre bras robotique Trossen :

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Frédéric D. publié le 30/01/2019 suite à une commande du 30/01/2019

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Produit intéressant et bien pensé mais la documentation et les programmes Arduino sont obsolètes.

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