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AmigoBot Wireless Ethernet
AmigoBot Wireless Ethernet

Robot mobile AmigoBot Wireless Ethernet

Adept | A-000000-02251

Très amical comme son nom l’indique, AmigoBot est un robot mobile de recherche et d’enseignement conçu par Adept. Petit mais robuste, il offre une interface de programmation très complète et de multiples possibilités de mouvement et d’interaction. Cette version comprend le module radio de pilotage. ARTICLE EN FIN DE VIE

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AmigoBot, votre nouveau compagnon de recherche et d’enseignement

Deux roues extrêmement mobiles, un design solide mais sympathique, et un système d’exploitation intégré ouvrant de belles perspectives de programmation : le robot mobile AmigoBot de Adept est livré entièrement assemblé, prêt à l’emploi une fois son logiciel de programmation installé sur votre ordinateur.

AmigoBot se distingue à la fois par sa facilité d’utilisation et la variété de ses outils d’aide à la programmation. Vous pouvez, au choix, utiliser le kit Pioneer SDK intégré, un ROS qui embarque une bibliothèque complète de codes exploitables et de nombreux outils :

  • ARIA vous permet de contrôler votre robot Adept et de communiquer avec lui. Il intègre de nombreuses options de création logicielle, et un cadre performant pour la programmation réseau ;
  • MobileSim offre un simulateur open source utilisable sur toutes les plateformes mobiles robotiques et leurs accessoires ;
  • MobileEyes vous ouvre une interface graphique permettant les opérations de contrôle à distance ;
  • Mapper 3 Basic permet la réalisation et la modification de mappings avec ARIA, MobileSim et le logiciel de navigation ;
  • Vous accédez également à une bibliothèque de programmation en C++ : SONARNL s’appuie sur les détecteurs de mouvement ultrasoniques qui équipent AmigoBot pour permettre une circulation fluide du robot dans son environnement, quels que soient les obstacles.

 

Bref, que votre AmigoBot soit pour vous un outil de recherche ou un robot d’éducation, il sera sans nul doute pour vous un ami fidèle !

De multiples options de personnalisation

AmigoBot est programmable via un câble série dans sa version basique. Cependant, d’autres possibilités vous sont offertes si vous le souhaitez : vous pouvez ainsi utiliser un adaptateur USB, ou tout simplement acquérir l’interface de communication sans fil pour interagir avec le robot en WiFi (inclus dans cette version).

D’autres accessoires sont disponibles : offrez à votre AmigoBot une pince pour agripper des objets, une caméra embarquée contrôlable à distance, etc !

Amigobot capacités et test d'autonomie

 

Spécifications techniques du robot Adept AmigoBot

  • Poids : 3,6 kg
  • Charge maximale : 1kg
  • Rayon de virage : 0 cm
  • Rayon de braquage : 16,5 cm
  • Vitesse maximale : 1 m/s
  • Vitesse de rotation : 100°/s
  • Hauteur maximale de marche : 1,5 cm
  • Pourcentage maximal de pente : 5 %
  • Prévu pour une utilisation à l’intérieur, et dans tous les lieux accessibles en fauteuil roulant
  • Autonomie : 2-3 h
  • Temps de charge : 6 h en mode standard, 2 h avec chargeur haute capacité optionnel
  • Tensions d’alimentation : 3,3 V / 5 V / 12 V
  • Capacité de la batterie : 2,1 Ah
  • Chimie de la batterie : Plomb-acide
  • 1 capteur de distance ultrasonique de chaque côté, 4 devant, 2 à l’arrière
  • Vitesse d’encodage (1 encodeur sur chaque moteur) : 39 000 impulsions par tour
  • Processeur 44 MHz Renesas SH2-7144
  • Convertisseur analogique-numérique : 3 x 1024 bits
  • 2 ports RS-232
  • Témoin d’alimentation du robot et de ses accessoires
  • Indicateur de niveau de charge de la batterie
  • Indicateur de volume du haut-parleur piézoélectrique
  • Contrôles : Reset, test des moteurs
  • Garanti 1 an
  • Matériel optionnel :
    • Interface de communication sans fil entre le robot et l’ordinateur sur lequel est installé son logiciel (inclus dans cette version)
    • Gyroscope/accéléromètre pour un contrôle plus fin des mouvements du robot
    • Caméra analogique pilotable à distance
    • Point d’accès sans fil préconfiguré (pour utilisation avec interface de communication sans fil)

 

Ressources du robot AmigoBot

Faites connaissance avec AmigoBot en téléchargeant toute sa documentation !