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Lot de 2 roues ISW-01 pour TurtleBot3

Robotis | A-000000-03007

Exigez des roues solides et résistantes pour votre TurtleBot3 : le lot TB3 Wheel/Tire Set-ISW-01 ira comme un gant à vos servomoteurs Dynamixel !

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Description
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Roues TurtleBot3 : l'accessoire incontournable de votre robot mobile

L'alliage de plastique d'ingénierie et de caoutchouc à forte adhérence fait de ce set de roues pour TurtleBot3 (Burger et Waffle) un choix évident pour les chercheurs et enseignants en robotique. Non seulement il vous permet de remplacer ou de rajouter des roues à votre plateforme, mais celles-ci peuvent également être transformées en chenille pour votre projet de "TurtleTank" !

Fixer les roues ISW-01 au TurtleBot3

Spécifications techniques du lot de roues pour TurtleBot3

Composition du set-ISW-01 :

2 roues TB3
2 pneus TR-66 913-3018-000
20 vis PHS M2x4K
Compatibilité :
Moteurs Dynamixel série X430, AX, RX-28, MX-28

Ressources des roues ISW-01 pour TurtleBot3

Assemblez rapidement vos pièces ou réalisez vos propres impressions 3D. Le set de roues TurtleBot3 903-0260-000 vous est entièrement accessible :

Fichier STL (impression 3D) des roues ISW-01 pour TurtleBot3

La carte OpenUPS de mon robot TurtleBot 2i ne fonctionne pas, le NUC semble sous-alimenté et la batterie ne charge pas.

La carte est sûrement mal configurée. Il faut tout d'abord télécharger le logiciel OpenUPS:

Logiciel OpenUPS pour Linux
Logiciel OpenUPS pour Windows
Manuel d'installation du logiciel OpenUPS
Firmware OpenUPS

Après l'installation, allez dans l'onglet Settings de la fenêtre de configuration, puis chargez le nouveau fichier à l'aide du bouton "File => OpenUPS".