Carte de contrôle Rick
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Carte de contrôle Rick

Robotical | A-000000-03162

Les possesseurs du kit robotique Marty connaissent déjà la carte de contrôle Rick, fournie avec chaque robot éducatif. Retrouvez ici ce microcontrôleur à l'unité, pour de nouvelles applications !

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Carte de contrôle Rick : faites du neuf avec votre robot Marty

Que pouvez-vous faire d'une carte de contrôle Rick supplémentaire ? Vous pouvez l'utilisez comme microcontrôleur de remplacement si jamais la carte originelle vous fait défaut, ou bien lui implémenter de nouveaux programmes pour offrir un cerveau neuf à votre robot éducatif.

Vous disposez d'une imprimante 3D ? Fabriquez votre Marty DIY et confiez-lui cette carte toute neuve, dotée d'un connecteur GPIO 8 pins, de 9 canaux pour le branchement de vos servos, d'un module Wi-Fi, d'un accéléromètre et d'un chargeur de batterie intégrés !

Spécifications techniques de la carte Rick

  • Microcontrôleur ARM M4 STM32F446RE
  • Module Wi-Fi avec microcontrôleur intégré ESP8266 (ESP-12)
  • Accéléromètre numérique MMA8652FCTX
  • Chargeur de batterie Lithium Polymère/Lithium Ion 2 cellules MCP73213 intégré

Ressources de la carte pour robot Marty

    L'application ou l'outil de calibrage ne trouve mon robot Marty ?

    Assurez vous que votre robot Marty est connecté à votre Wi-Fi. Si le réseau "Marty setup" est visible, vous allez devoir y retourner et rentrer à nouveau vos informations Wi-FI.

    Certains "Wi-Fi Range Extenders" sont en fait juste un autre réseau WiFi avec un nom similaire à celui de votre routeur principal. Vous aurez besoin d'avoir à la fois Marty et l'appareil que vous contrôlez sur le même réseau.

    Votre réseau utilise peut-être une adresse IP différente. Utilisez notre outil Découvrir pour essayer et trouver votre Marty.


    Mon robot Marty ne marche pas bien.

    Mon robot Marty ne marche pas bien. Lorsque vous calibrez votre Marty, essayez de vous assurer qu'il est debout comme indiqué sur les photos (les bras vers le haut, les bras sur le côté, les sourcils à plat) avant de cliquer sur le bouton "Enregistrer le calibrage".

    Vous devez enregistrer le calibrage avant d'essayer de marcher. S'il ne marche toujours pas bien, vérifiez qu'il est correctement assemblé. Dans l'outil de calibrage, assurez-vous que les boutons déplacent le joint approprié - si ce n'est pas le cas, vous avez peut-être branché vos moteurs aux mauvais endroits.

    Facile à faire et à réparer - regardez la section électronique du guide de construction et assurez-vous que tout est branché dans le port correctement numéroté.

    Vérifiez que toutes les parties des jambes sont correctement orientées, regardez ce diagramme dans le guide de construction et assurez-vous que les jambes de votre Marty ressemblent exactement à cela.


    Mon Marty marche, mais il est un peu bancal.

    Essayez de recalibrer avec les pieds légèrement plus loin vers le milieu.


    Mon Marty ne fait que bipper !

    On dirait bien qu'il est à court de batterie. Rechargez-le !


    Les moteurs de Marty ne bougent pas du tout quand j'essaie de calibrer !

    Vérifiez qu'ils sont branchés dans le bon sens - vérifiez la section électronique du guide de construction.


    Je suis vraiment bloqué(e).

    Essayez d'aller sur ce site de support pour obtenir de l'aide plus générale, et contactez-nous si vous en avez besoin !.


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