Centrale inertielle Ellipse 2-A (IMU)

Centrale inertielle Ellipse 2-A : IMU + AHRS

Ellipse 2-A est un modèle d'IMU déployé au sein de la série Ellipse 2 de SBG Systems. Ce tout petit module de moins de 5 cm de long inclut ainsi :

• Des gyroscopes MEMS 3 axes de haute performance offrant un niveau de bruit minime ;
• Des accéléromètres 3 axes équipés de filtres internes FIR anti-vibrations ;
• Des magnétomètres 3 axes et des capteurs de température ;
• Un système AHRS intégré pour le calcul du tangage, du roulis, du cap ou du soulèvement ;
• Le tout connecté à un processeur assurant le calibrage des données, la conicité et la godille.

L'interface série CAN offre une grande facilité d'intégration à vos applications automatisées grâce aux protocoles RS-232, RS-422 et CAN 2.0.

De nombreuses applications avec le kit de développement pour Ellipse 2 Serie

Les inventeurs, développeurs de solutions automatisées et chercheurs trouveront dans le kit de développement SBG Systems un ensemble complet de solutions pour la navigation autonome de leurs robots mobiles terrestres, aériens ou aquatiques :

• Matérielles : guides de démarrage et d'utilisation, rapport de calibrage, câble USB, clé USB avec logiciels et outils ;
• Logicielles : le libre accès au logiciel SBGCenter pour paramétrer et programmer votre IMU, et analyser les données récoltées ;
• Techniques : support technique, mises à jour illimitées, plateforme de support dédiée, formation sur-mesure à la demande…

Comment choisir la bonne centrale inertielle selon votre projet

En fonction des besoins pour la conception de votre projet, vous trouverez ci-dessous un récapitulatif de la signification de chaque code pour les systèmes inertiels Ellipse 2 Micro Series.

Spécifications techniques de l'IMU Ellipse 2-A

• Précision du RMS :
  • Tangage/roulis : 0,1°
  • Cap : 0,8° (magnétomètres)
  • Précision du soulèvement : 5 cm ou 5 %
  • Fréquence du soulèvement : jusqu'à 15 s
• Interfaces :
  • Données disponibles : angles d'Euler, quaternions, vitesse, position, soulèvement, angles delta, données barométriques, statut…
  • Fréquence de sortie : 200 Hz, 1000 Hz
  • Interface série principale : RS-232, RS-422, USB (jusqu'à 921 600 bps)
  • Protocoles série : protocole binaire eCom, NMEA, ASCII, TSS
  • Interface CAN : CAN 2.0 A/B (jusqu'à 1 MB/s)
  • Impulsions d'entrée : Événements, PPS, DMI (direction ou quadrature)
  • Impulsions de sortie : Synchronisation PPS, DMI virtuel
  • 2 entrées, 1 sortie
• Accéléromètres :
  • Portée : +/- 16 g
  • Stabilité du gain : 1000 ppm
  • Non-linéarité : 1500 ppm
  • Stabilité en biais : +/- 5 mg
  • Marche aléatoire / densité du bruit : 57 ug/√Hz
  • Instabilité de biais en cours de marche : 14 ug
  • VRE : 50 ug/g² RMS
  • Erreur d'alignement : < 0,05°
  • Largeur de bande : 390 Hz
• Gyroscopes :
  • Portée : +/- 450°/s
  • Stabilité du gain : 500 ppm
  • Non-linéarité : 50 ppm
  • Stabilité en biais : +/- 0,2°/s
  • Marche aléatoire / densité du bruit : 0,15°/√hr
  • Instabilité de biais en cours de marche : 7°/h
  • VRE : 1°/h/g² RMS
  • Erreur d'alignement : < 0,05°
  • Largeur de bande : 133 Hz
• Magnétomètres :
  • Portée : +/- 50 Gauss
  • Stabilité du gain : < 0,5 %
  • Non-linéarité : < 0,1 % FS
  • Stabilité en biais : +/- 1 mGauss
  • Marche aléatoire / densité du bruit : 3 mGauss
  • Instabilité de biais en cours de marche : 1,5 mGauss
  • Erreur d'alignement : < 0,1°
  • Largeur de bande : 22 Hz
• Tension d'entrée : 5-36 V
• Consommation : < 460 mW
• Température de fonctionnement : -40 à 85°C
• Résistance limite aux chocs : 2000 g
• Vibration en fonctionnement : 8 g RMS (20 Hz à 2 kHz par 810G MIL-STD)
• Temps moyen entre les pannes : 50 000 h
• Dimensions : 46 x 45 x 24 mm
• Poids : 45 g
• Niveau de protection : IP68
• Development Kit fourni

Ressources de la centrale inertielle modèle 2-A

Consultez nos ressources et investissez en toute connaissance de cause dans votre centrale inertielle Ellipse 2-A :

• Brochure de la centrale inertielle - Ellipse 2A (en)
• Résultat de tests pour de la bathymétrie marine avec la centrale inertielle Ellipse 2A (en)