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Pack Bunker Mini 2.0 + Kit R&D ROS 2
| A-000000-07934
Prix sur demande
Ce pack Bunker Mini 2.0 avec kit R&D ROS 2 est prêt à l’emploi et vous permet de lancer rapidement vos projets de navigation et de SLAM.
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Bunker Mini 2.0 + Kit R&D ROS 2 : une base clé en main pour vos expérimentations
Lancez vos travaux en navigation autonome, SLAM et perception sans passer par une longue phase d’assemblage. Ce pack regroupe la base mobile AgileX Bunker Mini 2.0 et le Kit R&D ROS 2 développé par notre GR Lab (bureau d’ingénierie de Génération Robots).
À la réception, la plateforme est déjà intégrée et configurée : vous alimentez le robot, vous le démarrez… et vous pouvez immédiatement commencer à développer. L’environnement Ubuntu + ROS 2 est installé, les principaux capteurs sont préconfigurés et l’accès à distance via VNC est opérationnel pour superviser le système en quelques clics.
Pourquoi choisir ce pack ?
- Réduisez drastiquement le temps d’intégration mécanique, électrique et logicielle.
- Limitez les risques d’incompatibilités matérielles ou logicielles.
- Démarrez rapidement vos essais en ROS 2 (navigation, SLAM, vision, perception 3D…).
- Un seul interlocuteur technique pour l’intégration et le support : GR Lab.
Ce que vous recevez
1) Base mobile : AgileX Bunker Mini 2.0
Le Bunker Mini 2.0 est un UGV compact à chenilles, conçu pour évoluer dans des environnements exigeants, aussi bien en intérieur que sur des terrains extérieurs variés. Son châssis métallique robuste résiste aux chocs, aux poussières et aux projections, tandis que sa propulsion par chenilles assure une excellente motricité et une grande stabilité, même à faible vitesse.
- Châssis : corps entièrement métallique, architecture industrielle robuste.
- Motorisation : deux motoréducteurs entraînant les chenilles pour une poussée régulière et contrôlée.
- Protection : conception étanche aux poussières et aux projections d’eau, adaptée aux environnements terrain.
- Mobilité : plateforme à chenilles pour sols irréguliers, rampes, graviers, herbe ou planchers industrie
2) Kit R&D ROS 2 (intégration GR Lab)
De son côté, le Kit R&D ROS 2 vous évite des semaines d’intégration. Les ingénieurs de GR Lab montent les capteurs, câblent et configurent l’ensemble, puis installent le système (Linux Ubuntu), ROS 2 et les packages des composants.
- Mécanique : intégration des composants sur la base mobile
- Électrique : câblage et interconnexion de tous les équipements
- Logiciel : installation et configuration des packages ROS 2 des composants
- Accès distant : déploiement de VNC (monitoring/contrôle à distance de l’ordinateur embarqué via une page dédiée)
- OS : installation Linux Ubuntu + environnement de dev ROS 2
Livré clé en main : à réception, branchez, allumez et codez. Pas besoin de créer l’infrastructure logicielle au préalable.
Versions du kit disponibles (au choix)
Selon vos besoins et votre budget, vous sélectionnez la configuration qui convient :
Budget
- LiDAR Robosense Airy
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 16 GO de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go SSD NVMe
Efficient
- LiDAR Robosense Helios 16
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 16 GO de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go SSD NVMe
Performance
- LiDAR Ouster OS1 32
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 32 Go de RAM DDR5
- Mémoire : 1To SSD NVMe
- Nvidia orin AGX 64 Go
Performance +
- LiDAR Ouster OS1 128
- Caméra RealSense D435
- Routeur industriel 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Mémoire vive : 16 GO de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go SSD NVMe
- Nvidia orin AGX 64 Go
Besoin d’un autre capteur, d’un autre computer, ou d’options de stockage/durcissement ? GR Lab peut personnaliser le kit selon votre cahier des charges.
3) Ajoutez le bras robotique PiPER
Nous proposons en option l’ajout du bras robotique PiPER d’AgileX Robotics sur nos bundles R&D ROS 2 basés sur les plateformes mobiles AgileX.
Cette configuration permet de combiner navigation mobile et manipulation, idéale pour prototyper des scénarios complets de robotique mobile-manipulatrice (prise d’objets, interaction avec l’environnement, tests d’algorithmes avancés, etc.).
Pour qui ?
Universités, laboratoires, centres R&D et équipes innovation qui souhaitent prototyper vite et valider mieux : navigation autonome, SLAM, perception/fusion de capteurs, inspection & sécurité sur sites industriels ou logistiques, démonstrateurs et enseignement de la robotique mobile.
Ce qui est inclus
- Base Bunker Mini 2.0 assemblée et testée
- LiDAR selon version, caméra Intel RealSense D435, routeur Teltonika 5G
- Intégration mécanique (supports, fixation sur rails) et électrique (alimentation/communication)
- Installation logicielle (Ubuntu, ROS 2, packages capteurs, VNC)
- Documentation d’intégration et d’utilisation<
Spécifications techniques du Pack Bunker Mini 2.0 + Kit R&D ROS 2
Bunker Mini 2.0
- Dimensions : 660 x 584 x 340 mm
- Hauteur : 65,5 mm
- Largeur des empreintes : 100 mm
- Poids : 55 kg
- Charge de travail max. : 35 kg
- Vitesse max. : 0 ~ 1 m/s
- Capacité de montée : 30° (sans charge)
- Angle de braquage mini. : 0°
- Hauteur d'obstacles max. : 120 mm
- Température de fonctionnement : -20 à ~60°C
- Alimentation externe : 24 V/15 A
- Puissance motrice :
- Conduite indépendante à gauche et à droite
- Conduite différentielle selon le type de terrain
- Moteur : 250 W x 2 (moteurs DC à balai)
- Couple nominal : 15 Nm
- Encodeur magnétique 1024 lignes
- Interface de communication: CAN
- Niveau de protection : IP67
- Batterie lithium 24 V 30 Ah
- Chargeur AC 220 V
- Temps de chargement : 3-4 h
- Certifié CE
Bras robotique 6 axes PiPER
- Degrés de liberté : 6
- Charge utile : 1,5 kg
- Poids : 4,2 kg
- Répétabilité : ± 0.1 mm
- Portée : 626 mm
- Tension d’entrée : DC24V
- Matériel : Corps en alliage d'aluminium, coque en polymère
- Contrôleur : intégré
- Communication : CAN
- Programmation : Drag teaching / Trajectoire hors ligne / API / PC
- Interface externe : Power*1, CAN*1
Kit R&D ROS 2
Versions
- Budget : LiDAR Robosense Airy + Routeur industriel 5G + Caméra Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GO de RAM DDR5 / 500Go SSD NVMe)
- Efficient : LiDAR Robosense Helios 16 + Routeur industriel 5G + Caméra Intel Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GO de RAM DDR5 / 500Go SSD NVMe)
- Performance : LiDAR Ouster OS1 32 + Routeur industriel 5G + Caméra Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 Go de RAM DDR5/ 1To SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 Go
- Performance + : LiDAR Ouster OS1 128 + Routeur industriel 5G + Caméra Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro(32 Go de RAM DDR5/ 1To SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 Go
Boîtier
- Dimensions : 580 x 400 x 220 mm
- Poids : ~ 10 kg
Intégration système (au choix)
- ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
- ROS2 Humble & Ubuntu 24.04
Système de localisation GPS
- ZED-F9P : Centimeter level precision (compatible RTK)
Ordinateur embarqué
- Modèle : Asus NUC 15 Pro
- Dimensions : 117 × 112 × 37 mm
- Processeur : Intel Core Ultra
- Mémoire vive (RAM) : 16Go ou 32Go de RAM DDR5
- Mémoire : 500Go ou 1To SSD NVMe
- Port USB : jusqu’à 7 ports USB dont 2 Thunderbolt 4
- Réseau : 1 × Ethernet 2.5 GbE
- Wifi : Wi-Fi 7
- Bluetooth : 5.4
- Alimentation : adaptateur 19 V / 120 W
Centrale inertielle (IMU)
- Intervalle d'échantillonnage : 1 s/échantillon à 4 ms/échantillon
- Température de fonctionnement : - 40 °C à 85 °C
Accéléromètre
- Mesure d'accélération max. : ± 2,5 g
- Résolution de mesure d'accélération : 10 μg
Gyroscope
- Vitesse max. du gyroscope (axe X, axe Y) : ± 125°/s
- Résolution du gyroscope (axe X, axe Y) : 1E-05°/s
Magnétomètre
- Champ magnétique max. : ± 49,2G
- Résolution du magnétomètre : 1,5 mg
Software
- Installation de tous les drivers ROS/ROS2 afin que le kit soit plug and play
Options sur demande
- Kit de développement logiciel pour la navigation autonome
Le kit est résistant à une fine pluie.
Ressources du Bundle Bunker Mini 2.0 + Kit R&D ROS 2
Ce pack Bunker Mini 2.0 avec kit R&D ROS 2 est prêt à l’emploi et vous permet de lancer rapidement vos projets de navigation et de SLAM.
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