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Robot quadrupède B2
Unitree Robotics | A-000000-06960
Prix sur demande
Le Unitree B2 est un robot quadrupède industriel conçu pour évoluer sur des terrains variés, franchir des obstacles et monter des escaliers.
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Une plateforme quadrupède IP67 pensée pour la mobilité en environnement exigeant
Le robot quadrupède B2 est une plateforme capable de gérer des environnements divers avec une forte adaptabilité au terrain : montée d’escaliers, franchissement d’obstacles et progression sur pentes importantes.
- Rapide : il peut atteindre une vitesse de 6 mètres par seconde (21,6 km/h)
- Multi-terrains : il peut franchir des obstacles de 40 cm, monter des marches de 20~25cm et se déplacer sur des terrains accidentés
- Souple : il est doté de couple de moteurs de 360 N.m aux genoux lui permettant de sauter avec aisance.
- Endurant : il peut opérer pendant plus de 5 heures sans charge et parcourir plus de 20 km,.
Le B2 possède des équipements performants :
- 3D LiDAR RS-Helios-32 (en option)
- Une caméra de profondeur
- Des modules d'articulation haute performance M107
- Une batterie grande capacité 45Ah (2250Wh)
- Une caméra optique haute résolution
Prêt à l’emploi dès la sortie de sa boîte, le robot B2 peut être utilisé comme outil de recherche dans de nombreuses applications. Vous aurez la possibilité d'ajouter des accessoires comme un LiDAR, une caméra ou encore le bras robotique Z1 afin de le rendre encore plus performant.
Entre configurations à pattes et à roues
Le Unitree B2 existe également en version à roues, destinée aux scénarios où la priorité est la vitesse de déplacement sur sols roulants et la continuité de mission sur de longues distances.
Batterie amovible
Le B2 utilise une batterie conçue pour une alimentation stable et fiable. Elle permet un remplacement rapide et peut aussi être associée, en option, à une solution de recharge autonome selon les besoins de l’application.
Spécifications techniques du Robot chien quadrupède B2
- Dimensions (debout): 1098 mm × 450 mm × 645 mm
- Dimensions (en position couchée): 880 mm × 460 mm × 330 mm
- Poids (avec batterie) : 60 kg
- Performance de la batterie : Capacité de la batterie 45Ah(2250Wh)，voltage 58V
- Capacité d'endurance : autonomie de la batterie 4-6h, Marche à vide > 5h, et kilométrage > 20km; Marche avec une charge de 20 kg > 4h, et le kilométrage > 15km
- Pieds à roulettes : optionnel
- Charge utile max (debout) : max. 120 kg
- Charge utile max (en marche) : > 40kg
- Montée d'escaliers en continu : marches de 20~25cm
- Traversée d'un seul obstacle : monter et descendre des escaliers de 40 cm dans le sens de la marche.
- Température de fonctionnement : -20° ~ 55°
- Angle de montée : > 45°
- Vitesse de marche : > 6m/s
- Largeur du saut : 0.5~1.2m
- Distance de saut maximale : > 1.6m
- Protection : > IP67
- Contrôle et perception : intel Core i5×1，intel Core i7×3，Nvdia Jetson Orin NX×1 (varie selon les configurations)
- Capteur : 3D LiDAR ×1 + Caméra de profondeur ×2 + Caméra optique ×2 (varie selon les configurations)
- Interface externe : 1000M-Base-Ethernet×, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4, BAT×1
Ressources du Robot chien quadrupède B2
Le Unitree B2 est un robot quadrupède industriel conçu pour évoluer sur des terrains variés, franchir des obstacles et monter des escaliers.
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