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Robot quadrupède à roues Go2-W
Unitree Robotics | A-000000-07999
21 960,00 €
TTC
Le Unitree GO2-W est un robot quadrupède à roues destiné aux équipes qui développent et testent des fonctions de mobilité, de perception et d’IA embarquée. Cette base robuste est pensée pour l’usage en environnement exigeant, avec plusieurs versions (U2/U4/U5) et des options matérielles (capteurs, bras servo).
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Une base quadrupède à roues conçue pour la mobilité, l’intégration capteurs et le développement secondaire
Le GO2-W est conçu pour servir de support de travail en laboratoire : déplacements dynamiques, essais de franchissement et intégration de modules. La plateforme pèse 18 kg (batterie incluse), avec une vitesse de déplacement de 0 à 2,5 m/s. Elle s’appuie sur des pneus pneumatiques 7 pouces et une capacité de franchissement d'environ 70 cm.
Côté architecture, il embarque 16 moteurs d’articulation et une batterie 15000 mAh pour une autonomie de 2 à 4 heures. Le GO2-W peut être livré avec un module de calcul basé sur Orin NX (100 TOPS), accompagné d’algorithmes IA et de support technique. Cet ensemble sert de base pour le développement secondaire et l’exécution de traitements embarqués.
L’intégration capteurs varie selon les versions. Les versions Go2W_U2, Go2W_U4 et Go2W_U5 sont dotées d'une caméra de profondeur Realsense D435i. Les versions Go2W_U4 et Go2W_U5 ajoutent un LIDAR 3D XT16 avec un algorithme de navigation et un support technique. La version Go2W_U5 est orientée inspection/monitoring avec une tête stabilisée et un capteur thermique.
A noter : le Go2W_U5 est une plateforme matérielle standardisée pour développements clients et ne comprend pas de services d’adaptation, de création de cartes de navigation, de plateforme logicielle de gestion en arrière-plan, ni de planification et mise en œuvre de projet.
Inclus dans le pack :
- 1x Unitree Go2-W
- 1x contrôleur à distance
- 1x batterie de 15 000 mAh
- 1x station d'accueil avec 100 tops
- 1x 3D LIDAR XT16 (U4, U5)
- 1x stabilisation à trois axes (U5)
- 1x structure de caméra double (Went-U2, Went-U5)
Spécificités techniques Robot quadrupède à roues GO2-W
| Paramètres | Version Smart (Go2W-U2) | Version Flagship (Go2W-U4) | Version Inspection (Go2W-U5) | Go2Went-U2 | Go2Went-U5 |
|---|---|---|---|---|---|
| Poids | env. 18 kg | env. 18 kg | env. 18 kg | env. 18 kg | env. 18 kg |
| Vitesse de déplacement | 0 à 2,5 m/s | 0 à 2,5 m/s | 0 à 2,5 m/s | 0 à 2,5 m/s | 0 à 2,5 m/s |
| Pneus | pneus pneumatiques 7 pouces | pneus pneumatiques 7 pouces | pneus pneumatiques 7 pouces | pneus pneumatiques 7 pouces | pneus pneumatiques 7 pouces |
| Hauteur maximale de grimpe | env. 70 cm | env. 70 cm | env. 70 cm | env. 70 cm | env. 70 cm |
| Moteurs articulés | 16 pièces | 16 pièces | 16 pièces | 16 pièces | 16 pièces |
| Type de batterie | Longue durée de vie (15 mAh) | Longue durée de vie (15 mAh) | Longue durée de vie (15 mAh) | Longue durée de vie (15 mAh) | Longue durée de vie (15 mAh) |
| Durée de fonctionnement | 2-4 heures | 2-4 heures | 2-4 heures | 2-4 heures | 2-4 heures |
| Garantie | 1 an | 1 an | 1 an | 1 an | 1 an |
| Station d’accueil | Orin NX avec 100 tops | Orin NX avec 100 tops | Orin NX avec 100 tops | Orin NX avec 100 tops | Orin NX avec 100 tops |
| Caméra de profondeur | Realsense D435i | Realsense D435i | Realsense D435i | x | x |
| Bras robotisé servo D1 | En option | En option | x | En option | x |
| Radar grand angle 3D LIDAR XT16 | x | Oui | Oui | x | x |
| Gimbal | x | x | ±0,01° (inclinaison, horizontal, angle de roulis) | -x |
Tremblement d’angle : ±0,01° Rotation contrôlable de l’inclinaison : -90° à +25° Rotation horizontale contrôlable : -270° à +270° Rotation des rouleaux croisés : -45° à +45° |
| Capteur d’images thermiques | x | x |
Résolution 640x512, plage de longueurs d’onde 8-14 µm, Plage de mesure de la température : gain élevé -20~+150°C, Gain faible 50~+550°C, Précision : -20~+150°C (±2°C), 50~+550°C (±5°C) |
x |
Résolution : 640x512, gamme de longueurs d’onde : 8-14 µm Plage de mesure : gain élevé -20°C à +150°C, gain faible 50°C à +550°C Précision : -20°C à +150°C (±2°C), 50°C à +550°C (±5°C) |
| Caméra double HD 1080P | x | x | x | Oui | Oui |
| Objectif grand angle 120° | x | x | x | Oui | Oui |
| Solution trois en un (projecteur de recherche / transmission vocale numérique / lampes d’avertissement) | x | x | x | Oui | x |
Ressources du GO2-W d'Unitree
Le Unitree GO2-W est un robot quadrupède à roues destiné aux équipes qui développent et testent des fonctions de mobilité, de perception et d’IA embarquée. Cette base robuste est pensée pour l’usage en environnement exigeant, avec plusieurs versions (U2/U4/U5) et des options matérielles (capteurs, bras servo).
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