Mon panier
0
élément(s)
-
0,00 $
Obtenez votre devis en 3 étapes !
1. Ajoutez les articles qui vous intéressent dans votre panier
2. Rendez-vous sur votre panier
3. Cliquez sur OBTENIR UN DEVIS
Tous vos devis sont accessibles à partir de votre compte client.
Robot humanoïde G1
Unitree Robotics | A-000000-07178
Prix sur demande
Le robot humanoïde G1 d'Unitree Robotics se distingue par ses capacités techniques avancées, sa flexibilité exceptionnelle et son coût abordable. Il représente une avancée significative dans la robotique humanoïde, offrant des possibilités infinies pour l'innovation et l'apprentissage.
Modes de paiement
(voir conditions)
Carte bancaire
PayPal
Mandat administratif
Virement bancaire
Ce robot humanoïde est un prototype pour la recherche et le développement, non compatible et non certifié pour des tâches courantes ou industrielles (actuelles).
G1 : une avancée significative dans le domaine de la robotique humanoïde
Le robot humanoïde G1 mesure 1,20 mètre de haut et pèse environ 35 kg. Il est entièrement électrique, ce qui lui permet une grande flexibilité dans ses mouvements. Sa vitesse de déplacement atteint 2 mètres par seconde.
Grâce à sa conception compacte, il peut se replier pour un transport facile. Le G1 possède entre 23 et 43 moteurs d'articulation (selon la version choisie), offrant une vaste amplitude de mouvement. Les moteurs peuvent délivrer jusqu’à 120 Nm de couple, permettant au robot de soulever des charges allant jusqu'à 3 kg.
Les différentes versions disponibles
| G1 Edu U1 | G1 Edu U2 | G1 Edu U3 | G1 Edu U4 | G1 Edu U7 | G1 Edu U8 | G1 Edu U9 | G1 Edu U10 | |
| DOF | 23 DoF | 29 DoF | 29 DoF | 29 DoF | 29 DoF | 23 DoF | 23 DoF | 23 DoF |
| Main / Gripper | - | - | 2x mains Unitree DEX 3-1 (3 doigts) | 2x mains Unitree DEX 3-1 tactiles | 2x mains BrainCo Revo 2 (5 doigts) | 2x mains Unitree DEX 3-1 (3 doigts) | 2x mains Unitree DEX 3-1 tactiles | 2x mains BrainCo Revo 2 (5 doigts) |
| PC | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs | Jetson Orin 100 TOPs |
Technologie de perception
Le G1 d'Unitree est équipé de capteurs LiDAR 3D pour une perception environnementale complète à 360 degrés et d'une caméra de profondeur pour déterminer la profondeur du champ visuel. Son masque lumineux en guise de visage ajoute une dimension interactive à ses capacités de vision. Ses mains robotiques de type humain, qui peuvent être remplacées par des pinces, offrent une manipulation précise et adaptable pour diverses tâches.
Autonomie et énergie
La batterie lithium-ion de 9000 mAh du G1 lui confère une autonomie d'environ 2 heures. Cette durée permet de réaliser divers travaux sans interruption, maximisant ainsi l'efficacité des opérations.
Intelligence et apprentissage
Le robot G1 utilise des méthodes d’apprentissage par imitation et par renforcement, ce qui lui permet d'améliorer continuellement ses compétences en simulant les mouvements humains. Son processeur à 8 cœurs haute performance assure un traitement rapide des informations. Pour des capacités de traitement encore plus avancées, le modèle G1 EDU inclut le module de calcul haute performance NVIDIA Jetson Orin 100 TOPs. La connectivité WiFi 6 et Bluetooth 5.2 garantit une communication rapide et fiable avec d'autres appareils.
Applications
Le G1 est idéal pour la recherche et le développement, permettant la simulation des mouvements humains et l'acquisition de nouvelles compétences.
Le robot humanoïde G1 d'Unitree Robotics se distingue par ses capacités techniques avancées, sa flexibilité exceptionnelle et son coût abordable. Il représente une avancée significative dans la robotique humanoïde, offrant des possibilités infinies pour l'innovation et l'apprentissage.