SLAMTEC Aurora – Capteur de localisation et cartographie 3D

SLAMTEC Aurora – Capteur de localisation et cartographie 3D

SLAMTEC Aurora – Capteur de localisation et cartographie 3D
Slamtec | A-000000-07702
1 089,97 $
TTC

Le SLAMTEC Aurora est un capteur 3D tout-en-un qui offre une localisation précise et une cartographie autonome grâce à la fusion LiDAR, vision et IMU.

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Capteur 3D tout-en-un pour localisation précise et cartographie à grande échelle

Fruit de plus de dix ans d’expertise technologique,le SLAMTEC Aurora combine LiDAR, vision stéréoscopique, IMU 6DOF et deep learning dans un module compact prêt à l’emploi. Ce capteur innovant fournit une cartographie 3D précise et une localisation omnidirectionnelle, en intérieur comme en extérieur, sans dépendance externe.

Technologies intégrées

  • LiDAR 2D haute précision
  • Vision stéréoscopique (binoculaire)
  • IMU 6DOF (six degrés de liberté)
  • Processeur IA dédié au deep learning

Points forts

  • Localisation 3D omnidirectionnelle prête à l’emploi (aucun calibrage requis)
  • Résolution au millimètre, précision de localisation au centimètre
  • Cartographie de grande surface > 1 000 000 m²
  • Format compact : tient dans la paume de la main, seulement 500 g
  • Fonctionne même dans l’obscurité et à haute vitesse
  • Sortie synchronisée de cartes 2D haute précision
  • Extensible : support GPS/RTK, odométrie, etc.

Intégration simple et rapide

Aurora est conçu pour être intégré facilement dans vos plateformes robotiques : aucune dépendance externe, format compact, et performances exceptionnelles dans les environnements complexes. Il permet aussi de migrer rapidement vos algorithmes de navigation 2D vers des systèmes 3D intelligents.

Applications typiques

  • Robots humanoïdes
  • Véhicules autonomes à basse vitesse
  • Tondeuses robotisées
  • Cartographie environnementale
  • Localisation haute précision sans GPS
  • Robotique pour la construction et l’ingénierie

Spécifications techniques du SLAMTEC Aurora

  • Résolution de la carte 2D : 2 cm / 5 cm / 10 cm (au choix)
  • Surface de cartographie maximale : > 1 000 000 m²
  • Relocalisation : prise en charge globale
  • Continuation de la carte : prise en charge
  • Chargement/enregistrement des cartes : pris en charge
  • Mode de cartographie et localisation : Fusion multi-source (LiDAR, vision, IMU)
  • Synchronisation multi-capteurs : Synchronisation temporelle matérielle
  • Portée de mesure du LiDAR : Jusqu’à 40 m
  • Caméras : Caméra binoculaire fisheye HDR, FOV 180°, base de 6 cm
  • Fréquence d’images de la caméra : 10 Hz typique (personnalisable à 15/30 Hz)
  • Inclinaison maximale : Aucune exigence (pour une cartographie 2D optimale, < 30° recommandé)

Ressources du SLAMTEC Aurora

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