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Robot mobile manipulateur RB-SUMMIT+
Robotnik | A-000000-07957
Prix sur demande
Le RB-SUMMIT+ est un robot manipulateur mobile autonome conçu pour des usages R&D en laboratoires, centres de recherche et environnements académiques, en intérieur comme en extérieur. Architecture ROS 2 ouverte et modulaire.
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Une base mobile robuste combinée à un bras collaboratif pour automatiser des tâches de manipulation
Le RB-SUMMIT+ associe la mobilité de la plateforme RB-SUMMIT et la flexibilité d’un bras robotique Kinova. L’ensemble forme un manipulateur mobile destiné à exécuter des tâches de recherche et d’expérimentation dans des environnements collaboratifs.
Le système est adapté à la prise, au déplacement et au positionnement d’objets avec précision, avec une capacité de manipulation allant jusqu’à 4 kg (selon configuration du bras). Il vise des cas d’usage tels que la préparation d’échantillons, le tri, le pick & place, le contrôle qualité, ainsi que des opérations de conditionnement, étiquetage ou manutention.
L’architecture open-source et modulaire basée sur ROS 2 facilite l’intégration logicielle (navigation, manipulation, perception) et l’adaptation à des protocoles expérimentaux en robotique mobile et manipulation.
Applications
- Pick & Place
- Agriculture
- R&D
- Manutention de matériel
- Construction
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Spécificités techniques du robot RB-SUMMIT+
- Dimensions : 720 × 614 × 767 mm
- Poids :
- Plateforme : 65 kg
- Bras : 5,4 / 8,2 kg (selon modèle)
- Charge utile :
- Plateforme : jusqu’à 42 kg
- Bras : 0,5 / 4 kg (selon modèle)
- Vitesse max. : 2,5 m/s
- Indice de protection : IP22
- Autonomie : jusqu'à 5h
- Température de fonctionnement : 0°C à +50°C
- Pente max. : 80%
- Motorisation : 4 × 500 W avec frein
- Cinématique : skid steering
- Localisation : SLAM
- Communication : WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 4.0
- Connectivité : USB ×1, Ethernet ×1
- Sorties d’alimentation : 5V, 12V, VBATT
- Composants inclus :
- CPU Intel i7
- 2D Laser
- Caméra RGBD
- Routeur 5G
- IMU
- Batterie : UN38.3 – 48VDC @ 15Ah
- Bras robotique : Kinova Gen3 Lite (charge utile 0,5 kg, portée 760 mm)
- Station de charge
- Composants en option :
- GPS
- Base station
- AI + Vision Package
- 3D Localization and Navigation Package
- Bras Kinova Gen3 6 DOF (charge utile 4 kg, portée 891 mm)
- Bras Kinova Gen3 7 DOF (charge utile 4 kg, portée 902 mm)
- Châssis IP54
Ressources Robot mobile RB-SUMMIT+ de Robotnik
Le RB-SUMMIT+ est un robot manipulateur mobile autonome conçu pour des usages R&D en laboratoires, centres de recherche et environnements académiques, en intérieur comme en extérieur. Architecture ROS 2 ouverte et modulaire.
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