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Robot mobile manipulateur RB-VOGUI+
Robotnik | A-000000-07410
Prix sur demande
RB-VOGUI+ est un manipulateur mobile autonome polyvalent, conçu pour des tâches de transport et de manipulation en intérieur et en extérieur, avec une charge utile de 200 kg sur la plateforme et jusqu'à 12,5 kg avec les bras Universal Robots.
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Manipulateur mobile pour applications de recherche et développement en extérieur
Le RB-VOGUI+ est un manipulateur mobile autonome conçu pour développer des applications de R&D en environnement outdoor, notamment pour des tâches liées à l’agriculture ou à la construction.
Il associe la plateforme polyvalente RB-VOGUI à un bras robotique Universal Robots UR5e ou UR10e, afin de combiner mobilité et manipulation au sein d’un même système.
La plateforme peut transporter jusqu’à 125 kg, tandis que le bras peut manipuler entre 5kg (UR5e) et 12,5 kg (UR10e). Le robot est adapté à des opérations de manipulation telles que la plantation, la récolte et le suivi des cultures, l’application de pesticides et d’engrais, ou encore le transport et le positionnement de matériaux en contexte de construction.
Comme les autres robots Robotnik, le RB-VOGUI+ repose sur une conception modulaire et une architecture basée sur ROS 2.
Applications
- Agriculture
- Construction
- R&D
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Spécifications techniques du robot mobile manipulateur RB-VOGUI+
- Mécanique
- Dimensions : 1.044 × 776 × 742 mm
- Poids :
- Plateforme : 165 kg
- Bras : 25 - 38 kg
- Charge utile :
- Plateforme : jusqu’à 125 kg
- Bras : 5 - 12,5 kg
- Vitesse : 2,5 m/s
- Environnement : indoor / outdoor
- Indice de protection : IP53 (résistant aux intempéries)
- Autonomie : jusqu’à 6 h
- Moteurs de traction : 4 × 500 W avec frein
- Cinématique : omnidirectionnelle Dual Ackerman
- Système de localisation : SLAM
- Plage de température : -10°C à +45°C
- Pente max. : 47%
- Communication
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
- Connectivité
- USB ×3
- Ethernet ×2
- HDMI ×1
- Sorties d’alimentation :
- 12V
- 24V
- VBATT
- Composants inclus
- CPU Intel i7
- Pack sécurité :
- 2 × scanner de sécurité 2D outdoor
- PLC de sécurité
- Caméra RGBD
- Routeur 5G
- IMU
- Bras robotique : UR5e
- Charge utile : 5 kg
- Portée : 850 mm
- Batterie 48VDC@29Ah
- Station de charge
- Options
- GPS
- Station de base
- AI + Vision Package
- 3D Localization and Navigation Package
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG2
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Camera
Ressources du robot manipulateur RB-VOGUI+
RB-VOGUI+ est un manipulateur mobile autonome polyvalent, conçu pour des tâches de transport et de manipulation en intérieur et en extérieur, avec une charge utile de 200 kg sur la plateforme et jusqu'à 12,5 kg avec les bras Universal Robots.
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