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Robot mobile manipulateur RB-KAIROS+
Robotnik | A-000000-07400
Prix sur demande
Le RB-KAIROS+ offre une solution complète et modulaire pour accroître les capacités des cobots Universal Robots, permettant une automatisation flexible et performante pour les environnements industriels.
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Un manipulateur mobile autonome pour applications industrielles
Le RB-KAIROS+ est un manipulateur mobile conçu pour l'intégration plug&play des bras robotisés e-Series de Universal Robots. Ce robot mobile permet de transformer un bras cobotique fixe en un manipulateur mobile autonome, augmentant ainsi considérablement la zone de travail du cobot. Grâce à cette solution, le bras robotique peut opérer sur des pièces de différentes tailles jusqu'à une charge utile de 5 kg, et sur de grandes surfaces.
RB-KAIROS+ est idéal pour des applications industrielles comme le Pick & Place, l'alimentation de pièces, la métrologie, le contrôle qualité, les opérations sur grandes pièces, l’emballage, le nettoyage, le polissage, le vissage, le perçage, et bien d'autres. De plus, il est approuvé par UR+, garantissant une compatibilité totale avec les cobots Universal Robots.
Tous les robots de Robotnik, dont le RB-KAIROS+, sont modulaires et utilisent une architecture basée sur ROS 2 (Robot Operating System).
Applications
- Logistique
- Part feeding
- Métrologie
- Applications indsutrielles
- Recherche & Développement
Spécificités techniques du robot mobile indoor RB-KAIROS+
- Mécanique
- Dimensions : 978 × 776 × 1 010 mm
- Poids :
- Plateforme : 115 kg
- Bras : 25 kg
- Charge utile :
- Plateforme : jusqu’à 225 kg
- Bras : jusqu’à 5 kg
- Vitesse : 1,5 m/s
- Environnement : indoor
- Indice de protection : IP52
- Autonomie : jusqu’à 6 h
- Moteurs de traction : 4 × 500 W avec frein
- Cinématique : omnidirectionnelle
- Système de localisation : SLAM
- Plage de température : 0°C à +50°C
- Pente max. : 15%
- Communication
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
- Connectivité
- USB ×3
- Ethernet ×2
- HDMI ×1
- Sorties d’alimentation :
- 12V
- 24V
- VBATT
- Composants inclus
- Roues Mecanum standard (charge utile : 100 kg)
- CPU Intel i7
- Pack sécurité :
- 2 × scanner de sécurité 2D
- PLC de sécurité
- Caméra RGBD
- Routeur 5G
- IMU
- Bras robotique : UR5e
- Charge utile : 5 kg
- Portée : 850 mm
- Batterie UN38.3 – 48VDC@58Ah
- Station de charge
- Options
- Roues Mecanum “high payload” (charge utile : 250 kg)
- AI + Vision Package
- 3D Localization and Navigation Package
- OnRobot VGC10
- OnRobot RG2
- OnRobot RG6
- OnRobot RG2FT
- OnRobot 2FG7
- Robotiq 2F-85
- Robotiq 2F-140
- OnRobot Eyes Camera + Box
Ressources du robot mobile autonome indoor RB-KAIROS+
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Le RB-KAIROS+ offre une solution complète et modulaire pour accroître les capacités des cobots Universal Robots, permettant une automatisation flexible et performante pour les environnements industriels.
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