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Robot humanoïde Agibot X2 Ultra
Agibot | A-000000-08141
Prix sur demande
Le robot humanoïde Agibot X2 Ultra est une plateforme avancée pour la navigation autonome, la perception 3D, l’interaction homme-machine et les projets de R&D.
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Mandat administratif
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Robot humanoïde Agibot X2 Ultra : points clés
- Robot humanoïde Agibot X2 Ultra destiné aux projets d’interaction, de navigation autonome, de perception multimodale et de développement avancé.
- Degrés de liberté : 30 DoF, dont 1 au niveau du cou, 3 à la taille, 7 par bras et 6 par jambe.
- Capteurs embarqués : LiDAR 3D, caméra RGB-D, caméras RGB interactives, capteur tactile sur la tête, réseau de microphones et haut-parleur.
- Navigation et perception : prise en charge de la navigation autonome, de l’évitement d’obstacles et de la recharge automatique sur station dédiée (en option).
- Puissance de calcul : double carte RK3588 et carte haute performance NVIDIA Orin NX (157 TOPS).
- Communication : Wi-Fi, Bluetooth, module 4G/5G.
- Autonomie : environ 2 h de fonctionnement à 0,5 m/s ; batterie d’environ 500 Wh, échangeable.
- Développement : secondary development supporté, mises à jour OTA et application mobile prises en charge.
Applications et types de projets (interaction, navigation, perception, démonstration, R&D)
Le robot humanoïde Agibot X2 Ultra s’adresse aux équipes qui recherchent une plateforme humanoïde expressive et mobile pour des projets de navigation autonome, perception 3D, interaction homme-machine, robotique de service, démonstration technologique ou R&D en IA embarquée.
Exemples de cas d’usage : accueil et interaction dans des espaces ouverts, scénarios de démonstration en showroom ou événementiel, expérimentation autour de la navigation humanoïde, collecte de données multimodales, prototypage d’applications d’assistance ou de services intelligents.
Le robot humanoïde Agibot X2 Ultra constitue une plateforme pertinente pour des démonstrateurs, des projets exploratoires et des phases de validation avant un déploiement plus spécifique.
Écosystème logiciel et capacités de développement
Le Agibot X2 Ultra prend en charge le secondary development, les mises à jour OTA et une application mobile. La plateforme embarque également une architecture de calcul articulée autour de RK3588 x2 et d’une carte Orin NX, ce qui en fait un robot humanoïde pertinent pour des projets nécessitant calcul embarqué, perception et intégration applicative.
En revanche, si votre projet exige un cadre logiciel précis (SDK public, ROS/ROS 2, API bas niveau, documentation développeur détaillée, simulation), il reste recommandé de valider ces éléments au moment du devis en fonction de la configuration et du niveau d’accompagnement attendu.
Quelles informations préparer pour une demande de devis ?
Pour une demande de devis concernant le robot humanoïde Agibot X2 Ultra, précisez : votre budget estimatif, le calendrier de votre projet, votre adresse de livraison, votre cas d’usage (démonstration, expérimentation, R&D, interaction, navigation, etc.) et les fonctions attendues : autonomie de déplacement, recharge automatique, connectivité réseau, développement logiciel, environnement intérieur, supervision, accessoires ou station de charge.
Pré-contrôle avant expédition
Avant chaque envoi, notre équipe effectue une vérification complète, étape par étape (batterie, démarrage, télécommande, déplacements, commandes).
Le détail est listé sur notre page Support.
Spécifications techniques du robot humanoïde Agibot X2 Ultra
| Dimensions | 1310 mm (H) × 460 mm (l) × 210 mm (L) |
| Hauteur | Environ 1,31 m |
| Poids | Environ 39 kg |
| Degrés de liberté | 30 |
| DoF cou | 1 |
| DoF bras | 7 par bras |
| DoF taille | 3 |
| DoF jambes | 6 par jambe |
| Portée du bras | 558 mm (hors effecteur terminal) |
| Température de fonctionnement | -10 °C à 40 °C |
| LiDAR 3D | Oui |
| Caméra RGB-D | Oui |
| Caméras RGB | Caméra RGB interactive + double caméra RGB frontale + caméra RGB arrière |
| Capteur tactile tête | Oui |
| Audio | Réseau de microphones, microphone sans fil, haut-parleur |
| Affichage | Écran interactif, effets lumineux |
| Couple max. articulation | 120 N·m |
| Vitesse de marche | Jusqu’à 1,8 m/s ; typique ≤ 0,8 m/s |
| Charge utile | Max. 3 kg dans certaines postures ; ≤ 1 kg sur l’ensemble de l’amplitude (hors effecteur terminal) |
| Batterie | Environ 500 Wh |
| Autonomie | Environ 2 h à 0,5 m/s |
| Alimentation | Charge directe, batterie échangeable, dock d’auto-recharge en option |
| Temps de charge | ≤ 1,5 h |
| Tension d’entrée | 100 ~ 220 V |
| Sortie chargeur | 54,6 V / 10 A |
| Carte de calcul principale | RK3588 x2 |
| Carte haute performance | NVIDIA Orin NX (157 TOPS) |
| Communication | Wi-Fi, Bluetooth, module 4G/5G |
| USB | Type-A x2, Type-C x2 |
| LAN | RJ45 x2 |
| Sortie vidéo | Mini DP x1 |
| Sorties alimentation | 12V/3A x1, 48V/5A x1 |
| Télécommande | Incluse |
| Mises à jour OTA | Oui |
| Application mobile | Oui |
| Développement secondaire | Oui |
Ressources du robot humanoïde Agibot X2 Ultra
FAQ – Robot humanoïde Agibot X2 Ultra
Quelle différence entre le X2 et le X2 Ultra ?
La version Agibot X2 Ultra se distingue notamment par l’intégration d’un LiDAR 3D, d’une caméra RGB-D, d’un module 4G/5G, d’une carte Orin NX (157 TOPS), de davantage d’interfaces matérielles et du secondary development supporté. C’est la version à privilégier pour des projets avancés en navigation, perception et développement.
Le robot humanoïde Agibot X2 Ultra peut-il naviguer de manière autonome ?
Les ressources officielles présentent des fonctions de navigation autonome et d’évitement d’obstacles. Toutefois, la FAQ du fabricant précise que certaines fonctions avancées dépendent d’un package de conduite autonome avancée et doivent être appréciées dans le cadre d’utilisation prévu.
Le X2 Ultra peut-il retourner automatiquement à sa station de charge ?
Oui mais elle nécessite une station de charge dédiée.
Quels capteurs sont utiles pour un projet de perception ou de navigation ?
Le Agibot X2 Ultra intègre un LiDAR 3D, une caméra RGB-D, plusieurs caméras RGB, ainsi qu’un capteur tactile. Cet ensemble est intéressant pour des projets combinant perception de l’environnement, interaction et navigation.
Quel niveau d’interaction homme-machine peut-on attendre ?
Une interaction multimodale fondée sur la vision, la voix, le tactile et les expressions faciales. Le robot est donc positionné sur des usages où la présence, l’expression et l’échange avec l’utilisateur ont une place importante.
Le robot est-il adapté à un projet de développement logiciel ou d’intégration ?
Oui, le développement secondaire est supporté. Pour un projet structuré, il est conseillé de valider en amont le périmètre exact des outils fournis : documentation, interfaces logicielles, niveau d’ouverture, support technique et options incluses.
Que faut-il vérifier avant achat ?
Avant commande, il est recommandé de confirmer les options réellement incluses, le niveau de support technique, les fonctions logicielles activées, les besoins réseau, la station de charge éventuelle et les conditions d’intégration dans votre environnement cible.
Le robot humanoïde Agibot X2 Ultra est une plateforme avancée pour la navigation autonome, la perception 3D, l’interaction homme-machine et les projets de R&D.
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