La Jetson AGX Xavier offre une forte densité de calcul pour les systèmes embarqués nécessitant un traitement temps réel de flux vidéo, de capteurs multiples et d’algorithmes avancés d’intelligence artificielle. Grâce à la pile logicielle NVIDIA JetPack et aux bibliothèques associées, elle accélère le développement d’applications en robotique, vision par ordinateur, IA embarquée et analytique vidéo.
Spécifications techniques du module NVIDIA Jetson AGX Xavier
- Architecture GPU : NVIDIA Volta
- GPU : 512 cœurs CUDA + 64 Tensor Cores
- Accélérateurs IA : 2x NVDLA
- Vision Accelerator : 2x PVA
- CPU : 8 cœurs NVIDIA Carmel Arm v8.2 64-bit
- Cache CPU : 8 MB L2 + 4 MB L3
- Performance IA : jusqu’à 32 TOPS
- Mémoire :
- Version 32 Go : 32 Go LPDDR4x, bus 256-bit, 136.5 Go/s
- Version 64 Go : 64 Go LPDDR4x, bus 256-bit, 136.5 Go/s
- Stockage embarqué :
- Version 32 Go : 32 Go eMMC 5.1
- Version 64 Go : 64 Go eMMC 5.1
- Caméras :
- jusqu’à 6 caméras (36 via virtual channels)
- 16 lanes MIPI CSI-2
- D-PHY 1.2 jusqu’à 40 Gops
- C-PHY 1.1 jusqu’à 62 Gops
- Encodage vidéo (H.265) :
- 4 x 4K60
- 8 x 4K30
- 16 x 1080p60
- 32 x 1080p30
- Décodage vidéo (H.265) :
- 2 x 8K30
- 6 x 4K60
- 12 x 4K30
- 26 x 1080p60
- 52 x 1080p30
- PCI Express : 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1 (PCIe Gen4, Root Port & Endpoint)
- USB :
- 3 x USB 3.2 Gen2 (10 Gops)
- 4 x USB 2.0
- Réseau : 1 x Gigabit Ethernet
- Affichage : 3 sorties multi-mode DP 1.4 / eDP 1.4 / HDMI 2.0
- Interfaces : 5 x UART, 3 x SPI, 4 x I2S, 8 x I2C, 2 x CAN, PWM, DMIC, GPIOs
- Profils de consommation : 10 W / 15 W / 30 W
- Dimensions : 100 x 87 mm
- Connecteur : 699-pin Molex Mirror Mezz Connector
- Refroidissement : Integrated Thermal Transfer Plate
Ressources du module NVIDIA Jetson AGX Xavier