LiDAR
Les LiDAR vous permettent de cartographier votre environnement rapidement et avec une grande précision. Ils sont le complément indispensable à tout robot mobile (ou tout véhicule autonome qui roule, vole ou nage), ou bien machine automatisée nécessitant un périmètre de sécurité, par exemple.
Qu'est-ce qu'un capteur LiDAR ?
LiDAR est l’acronyme de “light detection and ranging” (en français, “détection et estimation de la distance par la lumière”).
C’est une technique de mesure à distance basée sur l'analyse des valeurs d'un faisceau de lumière renvoyé vers son émetteur. Le LiDAR permet ainsi, en plus de mesure les distances, de cartographier un environnement en 3D.
Cette technologie a été une petite révolution dans le domaine de l’archéologie, par exemple. Elle permet aussi aux véhicules autonomes de “visualiser” leur environnement en temps réel.
Comment fonctionne le LiDAR ?
La technologie LiDAR est similaire au radar (qui utilise des ondes radio) ou au sonar (qui utilise des ondes acoustiques). Un rayon laser est émis, réfléchi par une surface, puis revient à sa source. Le LiDAR calcule alors la distance le séparant de la cible. En utilisant la lumière (rayon laser), dont la vitesse est une valeur constante, le LiDAR gagne énormément en précision par rapport aux deux autres technologies.
En connaissant la position et l’orientation du capteur, la coordonnée XYZ de la surface réfléchissante peut être calculée. Elle est alors représentée par un point. Le LiDAR répète alors ce processus à plusieurs reprises (courtes impulsions du faisceau), et établit ainsi une “carte” en 3D composée de tous les points que le LiDAR a recueillis.
Pour une explication détaillée sur la technologie LiDAR, vous pouvez consulter notre article de blog sur le sujet, intitulé Qu’est-ce que la technologie LiDAR ?
LiDAR : ses différentes applications
Le LiDAR remplace très avantageusement les différents types de capteurs de proximité. Il est utilisé dans de nombreux secteurs, et dans le cadre de missions diverses.
Voici quelques exemples d’utilisation :
- Surveillance environnementale :
- Gestion des forêts, lutte contre la déforestation
- Etude des conditions atmosphériques ou de l’activité volcanique
- Evolution de la biodiversité
- Modélisation :
- Tsunamis et inondations
- Accident de la route
- Surveillance des activités humaines :
- Gestion de l’agriculture
- Taux de pollution
- Gestion du tourisme
- Maintenance :
- Inspection de ponts
- Mesure de la vitesse du vent et des éoliennes
- Exploration :
- Découvertes archéologique et océanographique
- Exploration pétrolière et gazière
- Robotique :
- Voitures autonomes
- Livraison de repas, courrier, par des robots mobiles autonomes
- Sécurité sur des sites sensibles
- Création d’espaces de sécurité autour de robots industriels
Les LiDAR sont souvent couplés à des plateformes robotiques comme les robot humanoïdes, les robots mobiles, les drones, les bras robotiques, etc.
LiDAR 2D vs LiDAR 3D
Les LiDAR 3D sont plus complets, mais plus onéreux que les LiDAR 2D. Ces premiers seront cependant plus avantageux pour les projets d’automatisation d’entrepôts. Découvrez pourquoi dans notre article de blog "LiDAR 2D vs LiDAR 3D".
Nos principales marques de LiDAR
Le SLAMTEC Aurora est un capteur 3D tout-en-un qui offre une localisation précise et une cartographie autonome grâce à la fusion LiDAR, vision et IMU.
Le Slamtec Mapper M2M3 est un scanner LiDAR 360° avec SLAM intégré, capable de cartographier et localiser en temps réel, sans accessoire externe. Compact, précis et facile à intégrer, il convient parfaitement aux robots mobiles et aux applications de cartographie indoor/outdoor.
Le LiDAR Airy de Robosense offre une vision hémisphérique précise dans un format ultra-compact, idéal pour la navigation et la cartographie robotique.
Le E1R est un LiDAR offrant un champ de vision de 120°×90°, une portée jusqu’à 75 m et un nuage de points haute densité. Compact, fiable et précis, il est idéal pour la navigation, la cartographie et l’évitement d’obstacles dans toutes les applications robotiques.
Le LiDAR LPX-E3P1 de SLAMTEC offre une surveillance industrielle à 360° avec une précision élevée jusqu'à 40 mètres de portée. Doté de la technologie SL-DToF, il garantit des performances fiables et une gestion flexible jusqu'à 64 configurations de surveillance simultanées.
Le télémètre YDLIDAR X4PRO est un télémètre bidimensionnel à 360 degrés développé par l'équipe d'EAI, offrant des mesures de distance précises.
Le LPX-T1 représente le premier laser LiDAR haute performance à moyenne et longue portée développé par SLAMTEC.
SLAMTEC a lancé une nouvelle génération de télémètres laser intégrant des fonctionnalités de cartographie et de localisation.
SLAMTEC présente le RPLIDAR A2M12, une nouvelle génération de scanner laser 2D à 360 degrés, offrant une solution abordable et performante.
SLAMTEC a introduit le RPLIDAR S3, une nouvelle génération de LiDAR léger, hautement performant et compact.
Le télémètre YDLIDAR TIA utilise la technologie de télémétrie ToF pour des mesures de distance précises, idéales pour les applications industrielles en extérieur, offrant une résistance à la lumière ambiante, à la poussière et à l'eau.
Le YDLIDAR Tmini Pro est le choix idéal pour les développeurs, les ingénieurs et les amateurs de robotique souhaitant intégrer un capteur laser haute performance dans leurs projets. Son mélange de précision, de portée et de vitesse de balayage en fait un outil polyvalent pour une large gamme d'applications.
Découvrez le YDLIDAR TG50, un scanner laser 360° puissant et précis qui utilise la technologie LiDAR 360°2D pour des mesures de distance haute fréquence.
Plongez dans l'univers du Lidar YDLIDAR TG30, un télémètre laser 360° puissant et polyvalent, conçu pour repousser les limites de la détection et de l'analyse environnementale.
Le Lidar YDLIDAR TG15 est un LiDAR 2D avec un angle de balayage à 360°.
Le LiDAR OS2 se démarque par sa portée pouvant aller jusqu’à 400 mètres et ses données ultra-précises, grâce à sa puce L3.
Le LiDAR OS1 est un capteur haute performance offrant la meilleure combinaison en termes de portée, champ de vision et résolution, grâce à la puce L3.
Le LiDAR OS0 dispose d’un champ de vision ultra-large (90°) lui permettant de voir tout, du sol au plafond.
OSDome est un LiDAR numérique hémisphérique avec un champ de vision de 180° et une portée de 20 mètres, il dispose d’une résolution 4 fois supérieure à celles des autres capteurs.
Compact et léger, le YDLIDAR GS2 possède un champ de vision de 100° et une portée de 30 cm. Il peut s’intégrer facilement dans des petits appareils intelligents.
Jusqu’à 16 m de portée de détection pour une précision poussée à l’extrême : le télémètre laser 360° YDLIDAR G6 est un accessoire robotique de choix pour vos cartographies et autres tâches de détection en 2D.
Le télémètre laser 360° YDLIDAR X2 offre un scan omnidirectionnel et un profil très compact et économe en énergie. Idéal pour la robotique embarquée.
Ouster développe sa série OS avec le LiDAR OS1 (Rev 6) : 120 m de portée, une haute définition des données de sortie et une restitution de l’image presque aussi précise qu’un enregistrement vidéo.