Un robot mobile indoor à utiliser immédiatement
Pour vous lancer au plus vite dans le développement et la conception robotique, cette plateforme mobile vous arrive déjà équipée de différents capteurs essentiels à la navigation autonome : centrales IMU, encodeurs, caméra stéréo placée à l'avant, télémètre LIDAR…
Plateforme robotique indoor, la base mobile Boxer fait 75 cm de long et atteint une vitesse de 2 m par seconde. Il se révèle suffisamment robuste pour gérer des charges de 100 kg, grâce à son châssis métallique aussi résistant que solide. Son angle de braquage à 0° vous fait accéder à l'univers des robots mobiles omnidirectionnels. Il intègre un élévateur pouvant atteindre une hauteur de 5 cm, d'une capacité maximale de 100 kg.

Robot mobile Boxer, une nouvelle plateforme de développement pour Clearpath
L'intérêt majeur de cette base mobile robotique de chez Clearpath Robotics , est qu'elle permet une vaste gamme d'améliorations et de modifications :
- Ce robot mobile Clearpath est conçu pour l'intégration de multiples capteurs et modules électroniques ;
- Son design facilite le prototypage en rendant accessibles son alimentation aussi bien que ses I/O reconfigurables ;
- Il autorise l'ajout de multiples accessoires robotiques : pinces, bras robotisés, caméras, télémètres, etc.
- Robot mobile ROS, il intègre un support complet pour Gazebo Physics Simulator, URDF, RViz et MoveIT! Motion planner. Vous disposez ainsi d'une grande liberté de développement d'applications.
Intégration de la base mobile Boxer avec d'autres plateformes robotiques
La base mobile Boxer du constructeur Clearpath Robotics peut accueillir le bras robotique 7-axes Franka Research 3 de FRANKA EMIKA.