Utilisation des capteurs ultrasons
Tout comme les capteurs infrarouge, les capteurs à ultrasons (également appelés sonar) sont faciles à utiliser et sont peu onéreux.
Pas étonnant donc que l'on retrouve des capteurs à ultrasons dans de nombreux kits robotiques (le Kit Lego Mindstorms NXT inclus ce capteur en standard, la plateforme robotique Eddie en est équipé, de même que les robots Vex, Q.bo...).
Les capteurs à ultrasons permettent à votre robot de mesurer la distance à un obstacle. Ils envoient une onde sonore et calculent le temps entre l'émission et la réception du premier écho.
Capteur ultrasons : sa directivité
La directivité des capteurs à ultrasons est très faible. En effet, contrairement aux capteurs infrarouge ou aux lasers, les capteurs à ultrasons présentent un cône de détection relativement large.
La précision des mesures diminue avec la distance et bien que les capteurs à ultrasons proposent une portée moindre que les lasers, ils ont toutefois une portée plus grande que les capteurs infrarouge.
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