La carte OpenUPS de mon robot TurtleBot 2i ne fonctionne pas, le NUC semble sous-alimenté et la batterie ne charge pas.

La carte est sûrement mal configurée. Il faut tout d'abord télécharger le logiciel OpenUPS:

Logiciel OpenUPS pour Linux
Logiciel OpenUPS pour Windows
Manuel d'installation du logiciel OpenUPS
Firmware OpenUPS

Après l'installation, allez dans l'onglet Settings de la fenêtre de configuration, puis chargez le nouveau fichier à l'aide du bouton "File => OpenUPS".