6er-Packung von Servomotoren Dynamixel AX-12A
6er-Packung von Servomotoren Dynamixel AX-12A

6er-Packung von Servomotoren Dynamixel AX-12A

Robotis | A-000000-00515
Set bestehend aus 6 Servomotoren Dynamixel AX-12A (ohne Zubehör)
247,85 €
Bruttopreis

Einschließlich 0,10 € für die Ökosteuer

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Servomotor Dynamixel AX-12A

Der Servomotor Dynamixel AX-12 A ist der Einstiegsservomotor der Baureihe Dynamixel von Robotis. Wegen seines günstigen Preises wird er oft für Roboterfunktionen eingesetzt, die eine geringe Präzision und Leistung erfordern.

Achtung: Dieses Set enthält nur die 6 Servomotoren ohne das übliche Zubehör: Schrauben, Halterungen und Hebel. In dieser Packung sind nur die Servomotoren enthalten.

Technische Merkmale des Servomotors Dynamixel AX-12A

  • Gewicht: 54,6 g (AX-12A)
  • Abmessungen: 32 mm * 50 mm * 40 mm
  • Auflösung: 0.29°
  • Untersetzungsverhältnis: 254 : 1
  • Stillstandsmoment: 1,52 Nm (bei 12,0 V 1,5 A)
  • Geschwindigkeit ohne Ladung: 59 U/min (bei 12 V)
  • Betriebswinkel
    • 0° ~ 300°
    • Gleichstrom-Rotation
  • Betriebstemperatur: -5℃ ~ +70℃
  • Spannung: 9 ~ 12 V (empfohlene Spannung: 11,1 V)
  • Steuersignal: Digital Packet
  • Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
  • Link (physisch): TTL Multidrop (Daisy Chain – serielle Verknüpfung)
  • ID: 254 ID (0~253)
  • Geschwindigkeit der Datenübertragung: 7343 bps ~ 1 Mbps
Abmessungen des Servomotors Dynamixel AX-12A
Abmessungen des Servomotors Dynamixel AX-12A
Technische Daten des Servomotors Dynamixel AX-12A
Technische Daten des Servomotors Dynamixel AX-12A

Vergleich verschiedener Dynamixel Servomotoren

Mithilfe dieses Dokuments können die Merkmale der verschiedenen Dynamixel Servomotoren im Handumdrehen verglichen werden.

Die nachstehende Abbildung zeigt die technischen Merkmale der verschiedenen Dynamixel Servomotoren und ihre Positionierung aufgrund ihrer Leistungsdaten. Die Servomotoren werden nach der Art der Kommunikation unterschieden (die Serie MX bietet beide Kommunikationsarten an).

Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?
Datenblatt
Serie
AX
Tension de fonctionnement [V]
9 - 12 V
Couple de décrochage [N-m]
1 - 1.9
Courant de décrochage [A]
1.5 - 1.9 A
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
TTL
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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Benjamin F. veröffentlicht am 06/07/2021 Nach einer Bestellung vom 29/06/2021

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Bessere & preiswerte Alternative zu den herkömlichen Servomotoren. Es braucht kein fehleranfälliges PWM-Signal mehr. Kein Kabelsalat dank 3-poligem TTL-Kabel und Daisychaining. Feedback über aktuelle Position, Geschwindigkeit, Last.

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