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6er-Packung von Servomotoren Dynamixel AX-12A
6er-Packung von Servomotoren Dynamixel AX-12A

6er-Packung von Servomotoren Dynamixel AX-12A

Robotis | A-000000-00515
Set bestehend aus 6 Servomotoren Dynamixel AX-12A (ohne Zubehör)
239,00 €
Bruttopreis

Einschließlich 0,10 € für die Ökosteuer

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Servomotor Dynamixel AX-12A

Der Servomotor Dynamixel AX-12 A ist der Einstiegsservomotor der Baureihe Dynamixel von Robotis. Wegen seines günstigen Preises wird er oft für Roboterfunktionen eingesetzt, die eine geringe Präzision und Leistung erfordern.

Achtung: Dieses Set enthält nur die 6 Servomotoren ohne das übliche Zubehör: Schrauben, Halterungen und Hebel. In dieser Packung sind nur die Servomotoren enthalten.

Technische Merkmale des Servomotors Dynamixel AX-12A

  • Gewicht: 54,6 g (AX-12A)
  • Abmessungen: 32 mm * 50 mm * 40 mm
  • Auflösung: 0.29°
  • Untersetzungsverhältnis: 254 : 1
  • Stillstandsmoment: 1,52 Nm (bei 12,0 V 1,5 A)
  • Geschwindigkeit ohne Ladung: 59 U/min (bei 12 V)
  • Betriebswinkel
    • 0° ~ 300°
    • Gleichstrom-Rotation
  • Betriebstemperatur: -5℃ ~ +70℃
  • Spannung: 9 ~ 12 V (empfohlene Spannung: 11,1 V)
  • Steuersignal: Digital Packet
  • Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
  • Link (physisch): TTL Multidrop (Daisy Chain – serielle Verknüpfung)
  • ID: 254 ID (0~253)
  • Geschwindigkeit der Datenübertragung: 7343 bps ~ 1 Mbps
Abmessungen des Servomotors Dynamixel AX-12A
Abmessungen des Servomotors Dynamixel AX-12A
Technische Daten des Servomotors Dynamixel AX-12A
Technische Daten des Servomotors Dynamixel AX-12A

Vergleich verschiedener Dynamixel Servomotoren

Mithilfe dieses Dokuments können die Merkmale der verschiedenen Dynamixel Servomotoren im Handumdrehen verglichen werden.

Die nachstehende Abbildung zeigt die technischen Merkmale der verschiedenen Dynamixel Servomotoren und ihre Positionierung aufgrund ihrer Leistungsdaten. Die Servomotoren werden nach der Art der Kommunikation unterschieden (die Serie MX bietet beide Kommunikationsarten an).

Wie wählt man den richtigen Dynamixel Servomotor aus?

Datenblatt

Serie
AX
Tension de fonctionnement [V]
9 - 12 V
Couple de décrochage [N-m]
1 - 1.9
Courant de décrochage [A]
1.5 - 1.9 A
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
TTL

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