6er-Packung von Servomotoren Dynamixel AX-12A

Servomotor Dynamixel AX-12A

Der Servomotor Dynamixel AX-12 A ist der Einstiegsservomotor der Baureihe Dynamixel von Robotis. Wegen seines günstigen Preises wird er oft für Roboterfunktionen eingesetzt, die eine geringe Präzision und Leistung erfordern.

Achtung: Dieses Set enthält nur die 6 Servomotoren ohne das übliche Zubehör: Schrauben, Halterungen und Hebel. In dieser Packung sind nur die Servomotoren enthalten.

Technische Merkmale des Servomotors Dynamixel AX-12A

• Gewicht: 54,6 g (AX-12A)
• Abmessungen: 32 mm * 50 mm * 40 mm
• Auflösung: 0.29°
• Untersetzungsverhältnis: 254 : 1
• Stillstandsmoment: 1,52 Nm (bei 12,0 V 1,5 A)
• Geschwindigkeit ohne Ladung: 59 U/min (bei 12 V)
• Betriebswinkel
  • 0° ~ 300°
  • Gleichstrom-Rotation
• Betriebstemperatur: -5℃ ~ +70℃
• Spannung: 9 ~ 12 V (empfohlene Spannung: 11,1 V)
• Steuersignal: Digital Packet
• Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
• Link (physisch): TTL Multidrop (Daisy Chain – serielle Verknüpfung)
• ID: 254 ID (0~253)
• Geschwindigkeit der Datenübertragung: 7343 bps ~ 1 Mbps

Abmessungen des Servomotors Dynamixel AX-12A

Technische Daten des Servomotors Dynamixel AX-12A

Vergleich verschiedener Dynamixel Servomotoren

Mithilfe dieses Dokuments können die Merkmale der verschiedenen Dynamixel Servomotoren im Handumdrehen verglichen werden.

• E-Manual
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)

Die nachstehende Abbildung zeigt die technischen Merkmale der verschiedenen Dynamixel Servomotoren und ihre Positionierung aufgrund ihrer Leistungsdaten. Die Servomotoren werden nach der Art der Kommunikation unterschieden (die Serie MX bietet beide Kommunikationsarten an).