Pack de 6 servos Dynamixel AX-12A
Pack de 6 servos Dynamixel AX-12A

Pack de 6 servos Dynamixel AX-12A

Robotis | A-000000-00515
Pack de 6 servomoteurs Dynamixel AX-12A (sans accessoires)
239,00 €
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Le Servomoteur Dynamixel AX-12A

Le servomoteur Dynamixel AX-12A est le servomoteur d'entrée de gamme de Dynamixel. Son faible coût fait qu'il est très utilisé pour toutes les parties de vos robots qui demandent peut de précision et de puissance.

Attention ! Cette boite ne contient que 6 servomoteurs sans les traditionnels accessoires : vis, cadres et palonniers. Seuls les servomoteurs nus sont livrés dans ce pack.

Un article d'introduction très bien fait est disponible sur le site de PoBot : http://www.pobot.org/Servomoteurs-numeriques.html

Caractéristiques techniques du servomoteur Dynamixel AX-12A

  • Poids : 54.6g (AX-12A)
  • Dimension : 32mm * 50mm * 40mm
  • Résolution : 0.29°
  • Rapport de réduction : 254 : 1
  • Couple de décrochage : 1.52N.m (à 12.0V, 1.5A)
  • Vitesse sans charge : 59rpm (at 12V)
  • Angle opérationnel
    • 0° ~ 300°
    • Rotation continue
  • Température de fonctionnement : -5℃ ~ +70℃
  • Voltage : 9 ~ 12V (Voltage 11.1V recommandé)
  • Signal de commande : Digital Packet
  • Protocole: Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
  • Lien (Physique) : TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
  • ID : 254 ID (0~253)
  • Vitesse de communication: 7343bps ~ 1 Mbps
  • Feedback : Position, Température, Charge, Voltage en entrée, etc.
  • Matériau : Engineering Plastic

Documentation technique du servomoteur Dynamixel AX-12A

comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Comparer les différents servomoteurs Dynamixel

Ce document vous permet de comparer rapidement les caractéristiques des différents servomoteurs Dynamixel

La figure suivante présente les caractéristiques techniques des différents servomoteurs Dynamixel et les positionnent les uns par rapport aux autres d'un point de vue de leur performance. Les servomoteurs sont différenciés selon leur type de communication (la série MX proposant les deux types de communication).

comparaison couple/vitesse entre les différents servomoteurs Dynamixel robotis

Ressources pour le servomoteur Dynamixel AX-12A

Fiche technique
Série
AX
Tension de fonctionnement [V]
9 - 12 V
Couple de décrochage [N-m]
1 - 1.9
Courant de décrochage [A]
1.5 - 1.9 A
Vitesse à vide [rpm]
50 - 59
Protocole de communication
TTL
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est spécifique aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 a été développé avec les nouvelles séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID pour un réglage extrêmement précis des mouvements du servo. Le firmware des servos de la série MX peut être mis à jour pour utiliser le protocole 2.0. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'information.


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