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LiDAR Hokuyo UST-05LN
LiDAR Hokuyo UST-05LN

LiDAR Hokuyo UST-05LN

LiDAR Hokuyo UST-05LN
Hokuyo | A-000000-04041
1.682,57 $
IVA incl.

Incluso 0,12 $ per l'ecotassa

Progettato specificamente per la robotica indoor, il LiDAR Hokuyo UST-05LN è un rilevatore di ostacoli compatto, leggero e altamente preciso.

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Hokuyo UST-05LN: spazza ostacoli fino a 5 m di distanza

Il LiDAR Hokuyo UST-05LN fa parte della nuova gamma di LiDAR Hokuyo dedicati alla robotica autonoma. Ha un raggio d'azione massimo di 5 m con un angolo di scansione di 270° e una velocità di scansione di 25 ms.

Il telemetro laser UST-05LN attiva le uscite ogni volta che un ostacolo entra nel suo campo di rilevamento. Può rilevare gli oggetti nel suo campo con una precisione di più o meno 40 mm, con una risoluzione angolare di soli 0,5°. L'interfaccia USB consente di collegarlo al computer per la configurazione e la programmazione.

Un LiDAR ideale per i vostri sistemi di navigazione di bordo

Leggero (130 g) e di dimensioni ridotte (50 x 50 x 70 mm), il telemetro Hokuyo UST-05LN si integra facilmente in qualsiasi sistema robotico.

Con un consumo massimo di 150 mA (400 mA all'avvio), è alimentato a batteria e può quindi essere utilizzato per completare un sistema di navigazione autonomo per un robot mobile . Installatelo sui vostri sistemi robotici per ottenere un efficace rilevamento degli ostacoli.

Specifiche tecniche del LIDAR UST-05LN

  • Tensione di alimentazione: 12-24 V (intervallo operativo: 10-30 V, 10% di ondulazione)
  • Corrente di alimentazione: 150 mA o meno (400 mA all'avvio)
  • Sorgente luminosa: laser a semiconduttore di classe 1 da 905 nm
  • Campo di rilevamento: da
    • 60 mm a 5 m (foglio bianco)
    • 60 mm a 2 m (10% di riflettività diffusa)
  • Dimensione minima rilevabile: 130 mm (a seconda della distanza)
  • Precisione:
  • +/- 40 mm
  • Deviazione standard: s < 20 mm
  • Angolo di scansione: 270°
  • Velocità di scansione: 25 ms (velocità del motore: 2400 giri/min)
  • Risoluzione angolare: 0,5°
  • Tempo di avvio: entro 10 s (il tempo di avvio può variare a seconda dei malfunzionamenti rilevati)
  • Uscite:
    • Accoppiatore fotografico, uscita a collettore aperto: 30 V, 50 mA
    • 1. Uscita 1 OFF durante il rilevamento dell'oggetto
    • 2. Uscita 2 OFF durante il rilevamento dell'oggetto
    • 3. Uscita 3 OFF durante il rilevamento dell'oggetto
    • Uscita di malfunzionamento: ON nel funzionamento normale, OFF in casodi malfunzionamento 
    • Uscita di sincronizzazione: segnale di sincronizzazione durante le operazioni in modalità Master/Slave
    • Nota: le uscite da 1 a 3 sono disattivate in caso di malfunzionamento
  • Ingressi :
    • Fotoaccoppiatore, anodo comune, alimentazione 4 mA quando vengono utilizzati gli ingressi
    • Ingressi da 1 a 5: ingressi di commutazione di zona
    • Ingresso di sincronizzazione: segnale attivato durante le operazioni in modalità Slave
  • Tempo di risposta dell'uscita: da 66 a 3241 ms (OFF/ON)
  • Isteresi:
    • Alta: 6,25%
    • Bassa: 3,125%
    • Nessuna isteresi (impostazione predefinita)
  • Interfaccia: USB
  • Display LED:
    • LED blu: fisso durante il funzionamento, lampeggiante durante l'avvio, la configurazione o il malfunzionamento 
    • LED arancione 1: uscita 1 attiva durante il rilevamento dell'oggetto 
    • LED arancione 2: uscita 2 attiva durante il rilevamento dell'oggetto 
    • LED arancione 3: uscita 3 attiva durante il rilevamento dell'oggetto
  • Sincronizzazione:
    • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Master/Slave (configurabile in Area Designer)
    • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Slave: 0°
    • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Slave: 90°
    • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Slave: 180°
    • Funzionamento di sincronizzazione in modalità Slave: 270°
  • Intensità della luce ambientale: inferiore a 15.000 lx
    • Nota: evitare la luce diretta del sole o altre fonti luminose che potrebbero causare il malfunzionamento del sensore
  • Temperatura/umidità ambientale: Da
  • -10 a 50°C, 85% di umidità (senza brina o rugiada)
  • Temperatura/umidità di stoccaggio: da -30 a 70°C, 85% di umidità (senza brina o rugiada)
  • Guscio anteriore in policarbonato, guscio posteriore in alluminio
  • Peso: 130 g
  • Dimensioni: 50 x 50 x 70 mm

Risorse del LiDAR UST-05LN

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