Telecamera di profondità ZED 2i

Telecamera di profondità ZED 2i

Telecamera di profondità ZED 2i
Stereolabs | A-000000-04895
955,86 €
IVA incl.

Dopo la ZED 2, la telecamera di profondità ZED 2i offre un nuovo design, una connettività sicura e nuove opzioni di lenti. La ZED 2i di Stereolabs offre uno strumento ad alte prestazioni per i vostri progetti di visione robotica.

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ZED 2i: percezione spaziale al top

All'interno del suo involucro in alluminio con grado di protezione IP66, la telecamera di profondità ZED 2i riunisce una serie di nuove funzionalità:

  • Una telecamera grandangolare intelligente, che elabora tutte le informazioni visive in 3D con un angolo di 120°;
  • Una scelta di lenti (da 2,1 mm o da 4 mm, a seconda del grado di definizione richiesto), con la possibilità di aggiungere un filtro polarizzatore quando si scattano immagini all'aperto;
  • Un IMU a 9 gradi di l
  • ibe
  • rtà che inco
  • rpora un barometro e un m
  • agnetometro; Una connessione USB 3. 0 di tipo C sicura, con connettori bloccati da viti
  • ad alette; Una connessione USB 3. 0 di tipo C sicura, con connettori bloccati da viti ad alette; Una telecamera di profondità di tipo C.
  • 0 di tipo C, con connettori bloccati da viti ad alette;
  • Molteplici opzioni di montaggio (su un supporto o fissata a un telaio) per integrare la fotocamera nel progetto desiderato, che si tratti di un dispositivo fisso o di una piattaforma mobile.

La telecamera ZED 2i offre quindi una vasta scelta di opzioni per i vostri video e garantisce un elevato livello di sicurezza del dispositivo, sia in interni che in esterni.

Uno stack software dedicato allo sviluppo di applicazioni 3D

La telecamera stereo ZED 2i è dotata di una serie di strumenti software progettati per facilitare lo sviluppo di tutte le applicazioni di visione robotica 3D con intelligenza artificiale:

  • Riprodurre la visione umana utilizzando la visione stereoscopica e le reti neurali, con un campo visivo che va da 20 cm a 20 m di profondità;
  • Costruire l'ambiente 3D del vostro robot di esplorazione mentre si muove, utilizzando la tecnologia SLAM;
  • Rilevare e mappare il movimento di oggetti e persone e tracciare scheletri.

Un modello che offre miglioramenti concreti rispetto alla telecamera ZED 2, per robot sempre più autonomi.

Specifiche tecniche della telecamera di profondità ZED 2i

  • Uscite video:
    • 2.2 K: 15 fps / 4416 x 1242
    • 1080p: 30/15 fps / 3840 x 1080
    • 720p: 60/30/15 fps / 2560 x 720
    • WVGA: 100/60/30/15 fps / 1344 x 376
  • Registrazione video:
    • Risoluzione di codifica nativa: H.264, H.265
    • o formato lossless (su host)
    • Streaming video: su IP con ZED SDK
    • Programmazione in-situ con machine learning per attività basate su AI e visione
  • Risoluzione video di profondità: nativa in modalità Ultra
  • FPS di profondità: fino a 100 Hz
  • Portata di profondità: da 20 cm a 20 m
  • Campo visivo di profondità: 110° x 70° x 120° max.
  • Tecnologia: Neural Stereo Depth Sensing
  • Sensori di movimento: accelerometro, giroscopio (frequenza dati: 400 Hz)
  • Frequenza di aggiornamento della posa: fino a 100 Hz
  • Sensori di posizione: barometro, magnetometro (frequenza dati: 25 Hz/50 Hz)
  • Deriva della posa (senza correzione del loop):
    • Traslazione: 0,35%
    • Rotazione: 0,005°/m
  • Tecnologia SLAM stereo visuale-inerziale con 6 gradi di libertà, fusione avanzata dei sensori e compensazione termica
  • Tipi di oggetti rilevati: persone, veicoli, oggetti personalizzati (Q3 2021)
  • Tracciamento degli oggetti
  • Output di rilevamento:
  • Caselle dimensionali 2D/3D, posizione, velocità, ID univoco, maschere di segmentazione
  • Raggio di rilevamento: fino a 20 m in 3D, 40 m in 2D
  • Tracciamento dello scheletro: 18 punti chiave del corpo, fino a 15 m di raggio d'azione
  • Tipo di lente: grandangolare a 8 elementi in vetro a doppia lente con distorsione otticamente corretta
  • Apertura focale: f/1,8
  • Campo visivo: 110 x 70 x 120° max.
  • Risoluzione del sensore: doppio sensore da 4M pixel (dimensione dei pixel: 2 micron)
  • Formato del sensore: formato nativo 16:9 per un migliore campo visivo
  • orizzontale
  • Dimensioni del sensore: sensori da 1/3" sensibili alla scarsa illuminazione
  • Otturatore elettronico sincronizzato
  • Controlli della fotocamera:
  • regolazione della risoluzione, frequenza dei fotogrammi, luminosità, contrasto, saturazione, gamma, nitidezza, esposizione e bilanciamento del bianco
  • Sensori: accelerometro, giroscopio, barometro, magnetometro, sensore di temperatura Connettore
  • USB 3. 0 di tipo C.
  • 0 di tipo C con doppia vite di bloccaggio
  • Opzioni di montaggio: viti filettate UNC da 1/4''-20, 2 viti filettate M3 (in basso), 4 viti filettate M3 (sul retro)
  • Sistemi compatibili: Windows 10, 8, 7 / Ubuntu 20, 18, 16 / Debian, CentOS / Jetson L4T
  • Requisiti SDK del sistema: processore dual core da 2,3 GHz o superiore, 4 GB di RAM, processore grafico NVIDIA superiore a 3.0
  • Alimentazione tramite USB 5 V/380 mA
  • Temperatura di funzionamento : Da
  • -10°C a 50°C
  • Involucro in alluminio con compensazione della temperatura calibrata in fabbrica
  • Dimensioni: 175,25 x 30,25 x 43,10 mm
  • Peso: 166 g

Risorse della telecamera ZED 2i

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