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Telecamera di profondità ZED 2i
Stereolabs | A-000000-04895
955,86 €
IVA incl.
Dopo la ZED 2, la telecamera di profondità ZED 2i offre un nuovo design, una connettività sicura e nuove opzioni di lenti. La ZED 2i di Stereolabs offre uno strumento ad alte prestazioni per i vostri progetti di visione robotica.
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ZED 2i: percezione spaziale al top
All'interno del suo involucro in alluminio con grado di protezione IP66, la telecamera di profondità ZED 2i riunisce una serie di nuove funzionalità:
- Una telecamera grandangolare intelligente, che elabora tutte le informazioni visive in 3D con un angolo di 120°;
- Una scelta di lenti (da 2,1 mm o da 4 mm, a seconda del grado di definizione richiesto), con la possibilità di aggiungere un filtro polarizzatore quando si scattano immagini all'aperto;
- Un IMU a 9 gradi di l
- ibe
- rtà che inco
- rpora un barometro e un m
- agnetometro; Una connessione USB 3. 0 di tipo C sicura, con connettori bloccati da viti
- ad alette; Una connessione USB 3. 0 di tipo C sicura, con connettori bloccati da viti ad alette; Una telecamera di profondità di tipo C.
- 0 di tipo C, con connettori bloccati da viti ad alette;
- Molteplici opzioni di montaggio (su un supporto o fissata a un telaio) per integrare la fotocamera nel progetto desiderato, che si tratti di un dispositivo fisso o di una piattaforma mobile.
La telecamera ZED 2i offre quindi una vasta scelta di opzioni per i vostri video e garantisce un elevato livello di sicurezza del dispositivo, sia in interni che in esterni.
Uno stack software dedicato allo sviluppo di applicazioni 3D
La telecamera stereo ZED 2i è dotata di una serie di strumenti software progettati per facilitare lo sviluppo di tutte le applicazioni di visione robotica 3D con intelligenza artificiale:
- Riprodurre la visione umana utilizzando la visione stereoscopica e le reti neurali, con un campo visivo che va da 20 cm a 20 m di profondità;
- Costruire l'ambiente 3D del vostro robot di esplorazione mentre si muove, utilizzando la tecnologia SLAM;
- Rilevare e mappare il movimento di oggetti e persone e tracciare scheletri.
Un modello che offre miglioramenti concreti rispetto alla telecamera ZED 2, per robot sempre più autonomi.
Specifiche tecniche della telecamera di profondità ZED 2i
- Uscite video:
- 2.2 K: 15 fps / 4416 x 1242
- 1080p: 30/15 fps / 3840 x 1080
- 720p: 60/30/15 fps / 2560 x 720
- WVGA: 100/60/30/15 fps / 1344 x 376
- Registrazione video:
- Risoluzione di codifica nativa: H.264, H.265
- o formato lossless (su host)
- Streaming video: su IP con ZED SDK
- Programmazione in-situ con machine learning per attività basate su AI e visione
- Risoluzione video di profondità: nativa in modalità Ultra
- FPS di profondità: fino a 100 Hz
- Portata di profondità: da 20 cm a 20 m
- Campo visivo di profondità: 110° x 70° x 120° max.
- Tecnologia: Neural Stereo Depth Sensing
- Sensori di movimento: accelerometro, giroscopio (frequenza dati: 400 Hz)
- Frequenza di aggiornamento della posa: fino a 100 Hz
- Sensori di posizione: barometro, magnetometro (frequenza dati: 25 Hz/50 Hz)
- Deriva della posa (senza correzione del loop):
-
- Traslazione: 0,35%
- Rotazione: 0,005°/m
- Tecnologia SLAM stereo visuale-inerziale con 6 gradi di libertà, fusione avanzata dei sensori e compensazione termica
- Tipi di oggetti rilevati: persone, veicoli, oggetti personalizzati (Q3 2021)
- Tracciamento degli oggetti
- Output di rilevamento:
- Caselle dimensionali 2D/3D, posizione, velocità, ID univoco, maschere di segmentazione
- Raggio di rilevamento: fino a 20 m in 3D, 40 m in 2D
- Tracciamento dello scheletro: 18 punti chiave del corpo, fino a 15 m di raggio d'azione
- Tipo di lente: grandangolare a 8 elementi in vetro a doppia lente con distorsione otticamente corretta
- Apertura focale: f/1,8
- Campo visivo: 110 x 70 x 120° max.
- Risoluzione del sensore: doppio sensore da 4M pixel (dimensione dei pixel: 2 micron)
- Formato del sensore: formato nativo 16:9 per un migliore campo visivo
- orizzontale
- Dimensioni del sensore: sensori da 1/3" sensibili alla scarsa illuminazione
- Otturatore elettronico sincronizzato
- Controlli della fotocamera:
- regolazione della risoluzione, frequenza dei fotogrammi, luminosità, contrasto, saturazione, gamma, nitidezza, esposizione e bilanciamento del bianco
- Sensori: accelerometro, giroscopio, barometro, magnetometro, sensore di temperatura Connettore
- USB 3. 0 di tipo C.
- 0 di tipo C con doppia vite di bloccaggio
- Opzioni di montaggio: viti filettate UNC da 1/4''-20, 2 viti filettate M3 (in basso), 4 viti filettate M3 (sul retro)
- Sistemi compatibili: Windows 10, 8, 7 / Ubuntu 20, 18, 16 / Debian, CentOS / Jetson L4T
- Requisiti SDK del sistema: processore dual core da 2,3 GHz o superiore, 4 GB di RAM, processore grafico NVIDIA superiore a 3.0
- Alimentazione tramite USB 5 V/380 mA
- Temperatura di funzionamento : Da
- -10°C a 50°C
- Involucro in alluminio con compensazione della temperatura calibrata in fabbrica
- Dimensioni: 175,25 x 30,25 x 43,10 mm
- Peso: 166 g
Risorse della telecamera ZED 2i
Dopo la ZED 2, la telecamera di profondità ZED 2i offre un nuovo design, una connettività sicura e nuove opzioni di lenti. La ZED 2i di Stereolabs offre uno strumento ad alte prestazioni per i vostri progetti di visione robotica.
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