Camera de profondeur ZED 2i

Caméra de profondeur ZED 2i (2.1mm)

Camera de profondeur ZED 2i
Stereolabs | A-000000-04895
779,90 €
TTC

Après la ZED 2, la caméra de profondeur ZED 2i propose un nouveau design, une connectivité sécurisée, des options de lentilles inédites. La ZED 2i de Stereolabs offre un outil extrêmement performant pour vos projets acvec de la vision robotique.

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ZED 2i : la perception spatiale à la vitesse supérieure

A l'intérieur de son boîtier en aluminium offrant un degré de protection IP66, la caméra de profondeur ZED 2i rassemble de nouvelles fonctionnalités :

  • Une caméra grand angle intelligente, qui traite toutes les informations visuelles en 3D sous un angle de 120° ;
  • La sélection de lentilles (2,1 mm ou 4 mm, selon le degré de définition recherché), avec la possibilité d'ajouter un filtre polarisant durant vos prises d'images en outdoor ;
  • Une centrale IMU à 9 degrés de liberté intégrant un baromètre et un magnétomètre ;
  • Une connexion sécurisée USB 3.0 de type C, avec des connecteurs verrouillés par des vis à ailettes ;
  • De multiples possibilités de montage (sur pied, ou fixation sur un cadre) pour intégrer votre caméra au projet que vous désirez, qu'il s'agisse d'un dispositif fixe ou d'une plateforme mobile.

La caméra ZED 2i offre donc une vaste sélection d'options pour vos vidéos, et garantit un haut niveau de sécurité du dispositif, en intérieur comme en extérieur.

Une pile logicielle dédiée au développement de vos applications en 3D

Votre caméra stéréo ZED 2i s'accompagne de différents outils logiciels conçus pour faciliter le développement de toutes vos applications de vision robotique 3D grâce à l'intelligence artificielle :

  • Reproduisez la vision humaine par la vision stéréoscopique et les réseaux de neurones, avec un champ de vision d'une profondeur variant de 20 cm à 20 m ;
  • Construisez l'environnement 3D de votre robot d'exploration au fur et à mesure où il se déplace, grâce la technologie SLAM ;
  • Détectez et cartographiez le déplacement d'objets et de personnes, réalisez un tracking de squelettes.

Un modèle proposant des améliorations concrètes par rapport à la caméra ZED 2, pour des robots toujours plus autonomes.

Spécifications techniques de la caméra de profondeur ZED 2i

  • Sorties vidéo :
    • 2,2 K : 15 images/s / 4416 x 1242
    • 1080p : 30/15 images/s / 3840 x 1080
    • 720p : 60/30/15 images/s / 2560 x 720
    • WVGA : 100/60/30/15 images/s / 1344 x 376
  • Enregistrement vidéo :
    • Résolution native de l'encodage : H.264, H.265 ou format sans perte (sur hôte)
    • Streaming vidéo : par IP avec le SDK ZED
    • Programmation in-situ avec le machine learning pour l'IA et les tâches basées sur la vision
  • Résolution vidéo de la profondeur : native en mode Ultra
  • FPS de la profondeur : jusqu'à 100 Hz
  • Plage de profondeur : 20 cm à 20 m
  • Champ de vision de la profondeur : 110° x 70° x 120° max.
  • Technologie : Neural Stereo Depth Sensing
  • Capteurs de mouvement : accéléromètre, gyroscope (fréquence de données : 400 Hz)
  • Taux de rafraîchissement de la pose : jusqu'à 100 Hz
  • Capteurs de position : Baromètre, magnétomètre (fréquence de données : 25 Hz/50 Hz)
  • Dérive de la pose (sans correction de boucle) :
    • Translation : 0,35 %
    • Rotation : 0,005°/m
  • Technologie SLAM stéréo visuelle-inertielle à 6 degrés de liberté, avec fusion des capteurs avancée et compensation thermique
  • Types d'objets détectés : personnes, véhicules, objets personnalisés (Q3 2021)
  • Tracking d'objets
  • Sorties de détection : boîtes d'encombrement 2D/3D, position, vitesse, ID unique, masques de segmentation
  • Portée de détection : jusqu'à 20 m en 3D, 40 m en 2D
  • Tracking de squelette : 18 points clés du corps, jusqu'à 15 m de portée
  • Type de lentille : double lentille en verre 8 éléments à grand angle, avec distorsion corrigée par l'optique
  • Ouverture de focale : f/1,8
  • Champ de vision : 110 x 70 x 120° max.
  • Résolution de capteur : capteurs doubles 4 M de pixels (taille du pixel : 2 microns)
  • Format de capteur : format natif 16:9 pour un meilleur champ de vision horizontal
  • Taille du capteur : capteurs 1/3'' sensibles aux faibles éclairages
  • Obturateur roulant électronique synchronisé
  • Contrôles caméra : ajustement de la résolution, fréquence de trame, luminosité, contraste, saturation, gamma, netteté, exposition et balance des blancs
  • Capteurs : accéléromètre, gyroscope, baromètre, magnétomètre, capteur de température
  • Connecteur USB 3.0 type C avec double vis de blocage
  • Options de montage : vis filetées UNC 1/4''-20, 2 vis filetées M3 (en bas), 4 vis filetées M3 (derrière)
  • Systèmes compatibles : Windows 10, 8, 7 / Ubuntu 20, 18, 16 / Debian, CentOS / Jetson L4T
  • Requis pour le système SDK : processeur dual core 2,3 GHz ou supérieur, 4 GB de RAM, processeur graphique NVIDIA supérieur à 3.0
  • Alimentation via USB 5 V/380 mA
  • Température de fonctionnement : -10°C à 50°C
  • Boîtier en aluminium avec compensation thermique de l'étalonnage en usine
  • Dimensions : 175,25 x 30,25 x 43,10 mm
  • Poids : 166 g
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