ZED 2i Tiefenkamera

Stereolabs | A-000000-04895

Nach der ZED 2 hat die ZED 2i Tiefenkamera ein neues Design, eine sichere Konnektivität sowie brandneue Objektivoptionen. Die ZED 2i von Stereolabs bietet ein extrem leistungsfähiges Tool für Ihre Projekte mit der Robotersicht.

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ZED 2i: die räumliche Wahrnehmung mit extremer Geschwindigkeit.

Mit ihrem Aluminiumgehäuse bietet die ZED 2i Tiefenkamera ein Schutzniveau gemäß IP66 und bietet neue Features:

  • Eine intelligente Weitwinkel-Kamera, die alle visuellen Informationen in 3D unter einem 120°-Winkel verarbeitet;
  • Die Objektivauswahl (2,1 mm oder 4 mm, je nach gewünschter Definition) mit der Möglichkeit, einen Polarisationsfilter hinzuzufügen, wenn Bilder im Freien aufgenommen werden sollen;
  • Eine Inertialeinheit mit 9 Freiheitsgraden mit einem Barometer und einem Magnetsensor;
  • Eine sichere USB 3.0 C-Typ-Verbindung mit Anschlüssen, die mit Flügelschrauben versperrt sind;
  • Verschiedene Montageoptionen (auf Stativ oder an einem Rahmen befestigt), um Ihre Kamera in das gewünschte Projekt zu integrieren - unabhängig davon, ob es sich um ein fest eingebautes Gerät oder eine mobile Plattform handelt.

Die ZED 2i bietet ein breites Spektrum an Optionen für Ihre Videos und garantiert ein hohes Sicherheitsniveau für Ihr Gerät, im Innen- und im Außenbereich.

Ein Software-Stack zur Entwicklung Ihrer Anwendungen in 3D

Sensorwerkzeug zed 2i Kamera stereolabs

Zusätzlich zu Ihrer ZED 2i Stereokamera erhalten Sie diverse Softwaretools, die Ihnen die Entwicklung all Ihrer 3D-Robotersicht-Anwendungen unter Einsatz der künstlichen Intelligenz erleichtern.

  • Reproduzieren Sie das menschliche Sehvermögen durch stereoskopisches Sehvermögen und neuronale Netze mit einem Sichtfeld, dessen Tiefe von 20 cm bis 20 m reicht.
  • Schaffen Sie unter Verwendung der SLAM-Technologie nach und nach eine 3D-Umgebung für Ihren Roboter, wo er sich bewegen kann;
  • Identifizieren und kartografieren Sie die Fortbewegung von Objekten und Personen und führen Sie Skeleton Tracking durch.

Ein Modell, das konkrete Verbesserungen im Hinblick auf die ZED 2 Kamera für Roboter, die immer autonomer werden, bietet.

Technische Spezifikationen der ZED 2i Tiefenkamera

  • Videoausgänge:
    • 2,2 K: 15 Bilder/s / 4416 x 1242
    • 1080p: 30/15 Bilder/s / 3840 x 1080
    • 720p: 60/30/15 Bilder/s / 2560 x 720
    • WVGA: 100/60/30/15 Bilder/s / 1344 x 376
  • Videoaufzeichnug:
    • Native Auflösung beim Kodieren: H.264, H.265 oder verlustfreies Format (auf Host)
    • Videostreaming: durch IP mit SDK ZED
    • In-System-Programmierung mit maschinellem Lernen für KI und auf dem Sehvermögen basierende Aufgaben
  • Videoauflösung der Tiefenkamera: nativ im Ultra-Modus
  • FPS-Kapazität der Tiefenkamera: bis zu 100 Hz
  • Tiefenbereich: 20 cm bis 20 m
  • Tiefensichtfeld: 110° x 70° x 120° max.
  • Technologie: Neural Stereo Depth Sensing
  • Bewegungssensoren: Beschleunigungsmesser, Gyroskop (Datenfrequenz: 400 Hz)
  • Bildwiederholfrequenz: bis zu 100 Hz
  • Positionssensor: Barometer, Magnetsensor (Datenfrequenz): 25 Hz/50 Hz)
  • Bildschwankung (ohne Schleifenkorrektur):
    • Translation: 0,35 %
    • Rotation: 0,005°/m
  • Die visuell-inertielle SLAM-Stereotechnologie mit 6 Freiheitsgraden mit fortgeschrittener Fusion der Sensoren und Wärmekompensation
  • Typen erkannter Objekte: Personen, Fahrzeuge, benutzerdefinierte Objekten (3. Quartal 2021)
  • Objektenverfolgung
  • Erkennungsausgänge: 2D/3D Begrenzungsrechteck, Position, Geschwindigkeit, individuelle ID, Segmentierungsmasken
  • Erkennungsreichweite: bis zu 20 m in 3D, 40 m in 2D
  • Skeleton Tracking: 18 Schlüsselpunkte am Körper, bis zu 15 m Reichweite
  • Objektivtyp: Weitwinkel-Doppelobjektiv aus Glas mit 8 Elementen mit optisch korrigierter Verzerrung
  • Blendenwert: f/1,8
  • Sichtfeld: Max. 110 x 70 x 120°
  • Sensorauflösung: Doppelsensoren, 4 Mio. Mixel (Pixelgröße: 2 Mikrometer)
  • Sensorformata: natives 16:9 Format für ein besseres horizontales Sichtfeld
  • Sensorgröße: 1/3'‘ Sensoren mit hoher Sensitivität für schlecht beleuchtete Umgebungen
  • Elektronischer synchronisierter Rolling Shutter
  • Kamerasteuerung: Auflösungsanpassung, Abtastfrequenz, Helligkeit, Kontrast, Sättigung, Gamma, Schärfe, Belichtung und Weißabgleich
  • Sensoren: Beschleunigungsmessser, Gyroskop, Barometer, Magnetsensor, Temperatursensor
  • USB 3.0 Typ-C-Anschluss mit doppelter Feststellschraube
  • Montageoptionen: UNC 1/4''-20 Gewindeschrauben, 2 M3 Gewindeschrauben (unten), 4 M3 Gewindeschrauben (hinten)
  • Kompatible Systeme: Windows 10, 8, 7 / Ubuntu 20, 18, 16 / Debian, CentOS / Jetson L4T
  • Erforderlich für das SDK System: 2,3 GHz Doppelkernprozessor oder höher, 4 GB RAM, NVIDIA Grafikprozessor über 3.0
  • Versorgung über USB 5 V/380 mA
  • Betriebstemperatur: -10°C bis 50°C
  • Aluminiumgehäuse mit Wärmekompensation mit werkseitiger Kalibrierung
  • Abmessungen: 175,25 x 30,25 x 43,10 mm
  • Gewicht: 166 g
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