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Servomotore DYNAMIXEL XM335-T323-T
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Servomotore DYNAMIXEL XM335-T323-T
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Nuovo
Servomotore DYNAMIXEL XM335-T323-T

Servomotore DYNAMIXEL XM335-T323-T

Servomotore DYNAMIXEL XM335-T323-T
Robotis | A-000000-08092
168,00 €
IVA incl.

Il servomotore DYNAMIXEL XM335-T323-T è un attuatore compatto dedicato alle dita robotiche.

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Servomotore compatto ad alta precisione per dita robotiche

Il DYNAMIXEL XM335-T323-T è un servomotore compatto e leggero, progettato come attuatore dedicato alle dita robotiche. Il suo formato ridotto lo rende ideale per spazi molto ristretti, offrendo al contempo un’eccellente robustezza grazie a ingranaggi in metallo e a un case in metallo.

Attenzione: la tensione consigliata è 11,1 V DC. Utilizzare con cautela.

Punti di forza

  • Attuatore dedicato alle dita robotiche
  • Formato compatto e leggero (27 g) per l’integrazione in spazi ridotti
  • Ingranaggi in metallo + case in metallo per una maggiore durata
  • Diversi modi di controllo: corrente, velocità, posizione, posizione estesa (multi-turn), PWM
  • Profile Control e controllo PID per movimenti fluidi e precisi
  • Comunicazione TTL Multidrop Bus (5V), fino a 4 Mbps
  • Feedback completo: posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione d’ingresso, traiettoria, ecc.
  • Basso consumo in standby: 17 mA

Contenuto della confezione

  • 1 × XM335-T323-T (servomotore DYNAMIXEL)
  • 1 × Robot Cable-X3P (HRS) 80 mm — cavo TTL 3P (HRS–HRS)
  • 1 × FHS_M2X06 — viti per il fissaggio dell’horn
  • 10 × CHS_M1_7X04 — viti per il fissaggio al frame
  • 14 × PHS_M2X04 — viti per il fissaggio al frame
  • 1 × HORN — horn per XM335

Specifiche tecniche del servomotore DYNAMIXEL XM335-T323-T

  • MCU: ARM Cortex-M0+ (64 MHz, 32-bit)
  • Sensore di posizione: encoder assoluto contactless (12-bit, 360°)
    Produttore: ams (www.ams.com), Part No: AS5601
  • Motore: Coreless DC
  • Algoritmo di controllo: controllo PID
  • Risoluzione: 4096 impulsi/giro
  • Modalità operative:
    • Current Control Mode
    • Velocity Control Mode
    • Position Control Mode (0 ~ 360°)
    • Extended Position Control Mode (Multi-turn)
    • Current-based Position Control Mode
    • PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
  • Peso: 27 g
  • Dimensioni (L × A × P): 19,0 × 35,0 × 22,0 mm
  • Rapporto di riduzione: 323,04 : 1
  • Coppia di stallo:
    • 0,85 N·m (a 9,0 V, 0,61 A, 1,397 N·m/A)
    • 1,03 N·m (a 11,1 V, 0,80 A, 1,290 N·m/A)
    • 1,12 N·m (a 12,0 V, 0,88 A, 1,274 N·m/A)
  • Velocità a vuoto:
    • 43 rpm (a 9,0 V)
    • 53 rpm (a 11,1 V)
    • 57 rpm (a 12,0 V)
  • Temperatura di esercizio: -5 a +70 °C
  • Tensione di ingresso: 6,5 a 12,0 V (consigliata: 11,1 V)
  • Segnale di comando: Digital Packet
  • Connessione fisica: TTL Multidrop Bus (logica 5V), comunicazione seriale asincrona TTL half-duplex (8-bit, 1 stop bit, nessuna parità)
  • ID: 253 ID (0 ~ 252)
  • Feedback: Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
  • Materiale del case: Full Metal
  • Materiale ingranaggi: Full Metal Gear, 2 cuscinetti
  • Corrente in standby: 17 mA
  • Baud rate: 9.600 bps a 4 Mbps

Risorse del servomotore DYNAMIXEL XM335-T323-T

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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