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DYNAMIXEL XM335-T323-T Servomotor

DYNAMIXEL XM335-T323-T Servomotor

DYNAMIXEL XM335-T323-T Servomotor
Robotis | A-000000-08092
168,00 €
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Der DYNAMIXEL XM335-T323-T Servomotor ist ein kompakter Aktuator, der speziell für robotische Finger entwickelt wurde.

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Kompakter, hochpräziser Servomotor für robotische Finger

Der DYNAMIXEL XM335-T323-T ist ein kompakter und leichter Servomotor, konzipiert als dedizierter Aktuator für robotische Finger. Dank seines kleinen Formfaktors eignet er sich ideal für sehr enge Einbauräume und bietet gleichzeitig hohe Robustheit durch Metallgetriebe und ein Metallgehäuse.

Hinweis: Die empfohlene Spannung beträgt 11,1 V DC. Bitte vorsichtig verwenden.

Highlights

  • Dedizierter Aktuator für robotische Finger
  • Kompakt und leicht (27 g) für die Integration in beengten Umgebungen
  • Metallgetriebe + Metallgehäuse für erhöhte Langlebigkeit
  • Mehrere Steuermodi: Strom, Geschwindigkeit, Position, erweiterte Position (Multi-Turn), PWM
  • Profile Control und PID-Regelung für weiche und präzise Bewegungen
  • TTL Multidrop Bus Kommunikation (5V), bis zu 4 Mbps
  • Umfangreiches Feedback: Position, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur, Eingangsspannung, Trajektorie usw.
  • Geringer Ruhestrom: 17 mA

Lieferumfang

  • 1 × XM335-T323-T (DYNAMIXEL Servomotor)
  • 1 × Robot Cable-X3P (HRS) 80 mm — TTL 3P Kabel (HRS–HRS)
  • 1 × FHS_M2X06 — Schrauben zur Hornbefestigung
  • 10 × CHS_M1_7X04 — Schrauben zur Rahmenbefestigung
  • 14 × PHS_M2X04 — Schrauben zur Rahmenbefestigung
  • 1 × HORN — Horn für XM335

Technische Daten des DYNAMIXEL XM335-T323-T Servomotors

  • MCU: ARM Cortex-M0+ (64 MHz, 32-bit)
  • Positionssensor: berührungsloser Absolut-Encoder (12-bit, 360°)
    Hersteller: ams (www.ams.com), Part No: AS5601
  • Motor: Coreless DC
  • Regelalgorithmus: PID-Regelung
  • Auflösung: 4096 Impulse/Umdrehung
  • Betriebsmodi:
    • Current Control Mode
    • Velocity Control Mode
    • Position Control Mode (0 ~ 360°)
    • Extended Position Control Mode (Multi-turn)
    • Current-based Position Control Mode
    • PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
  • Gewicht: 27 g
  • Abmessungen (B × H × T): 19,0 × 35,0 × 22,0 mm
  • Übersetzungsverhältnis: 323,04 : 1
  • Blockiermoment (Stall Torque):
    • 0,85 N·m (bei 9,0 V, 0,61 A, 1,397 N·m/A)
    • 1,03 N·m (bei 11,1 V, 0,80 A, 1,290 N·m/A)
    • 1,12 N·m (bei 12,0 V, 0,88 A, 1,274 N·m/A)
  • Leerlaufdrehzahl:
    • 43 U/min (bei 9,0 V)
    • 53 U/min (bei 11,1 V)
    • 57 U/min (bei 12,0 V)
  • Betriebstemperatur: -5 bis +70 °C
  • Eingangsspannung: 6,5 bis 12,0 V (empfohlen: 11,1 V)
  • Befehlssignal: Digital Packet
  • Physischer Anschluss: TTL Multidrop Bus (5V Logik), TTL Half-Duplex asynchrone serielle Kommunikation (8-bit, 1 Stopbit, keine Parität)
  • ID: 253 IDs (0 ~ 252)
  • Feedback: Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
  • Gehäusematerial: Full Metal
  • Getriebematerial: Full Metal Gear, 2 Lager
  • Ruhestrom: 17 mA
  • Baudrate: 9.600 bps bis 4 Mbps

Ressourcen zum DYNAMIXEL XM335-T323-T Servomotor

    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.

    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)

    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.

    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.

    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.

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