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Servomoteur Dynamixel XM335-T323-T

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Servomoteur Dynamixel XM335-T323-T
Robotis | A-000000-08092
168,00 €
TTC

Le servomoteur DYNAMIXEL XM335-T323-T est un actionneur compact dédié aux doigts robotiques

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Servomoteur compact haute précision pour doigts robotiques

Le DYNAMIXEL XM335-T323-T est un servomoteur compact et léger, conçu comme un actionneur dédié aux doigts robotiques. Son format réduit le rend particulièrement adapté aux espaces très étroits, tout en offrant une excellente robustesse grâce à des engrenages métalliques et un boîtier métal.

Attention : la tension recommandée est 11,1 V DC. Utiliser avec précaution.

Points forts

  • Actionneur dédié aux doigts robotiques
  • Format compact et léger (27 g) pour intégration en espaces réduits
  • Engrenages métal + boîtier métal pour une durabilité renforcée
  • Plusieurs modes de contrôle : courant, vitesse, position, position étendue (multi-tours), PWM
  • Profile Control et contrôle PID pour des mouvements fluides et précis
  • Communication TTL Multidrop Bus (5V), jusqu’à 4 Mbps
  • Retour d’état complet : position, vitesse, courant, température, tension d’entrée, trajectoire, etc.
  • Faible consommation au repos : 17 mA

Contenu du pack

  • 1 × XM335-T323-T (servomoteur DYNAMIXEL)
  • 1 × Robot Cable-X3P (HRS) 80 mm — câble TTL 3P (HRS–HRS)
  • 1 × FHS_M2X06 — vis pour fixation du horn
  • 10 × CHS_M1_7X04 — vis pour fixation au châssis
  • 14 × PHS_M2X04 — vis pour fixation au châssis
  • 1 × HORN — palonnier (horn) pour XM335

Spécifications techniques du servomoteur DYNAMIXEL XM335-T323-T

  • MCU : ARM Cortex-M0+ (64 MHz, 32-bit)
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12-bit, 360°)
    Maker : ams (www.ams.com), Part No : AS5601
  • Moteur : Coreless DC
  • Algorithme de contrôle : contrôle PID
  • Résolution : 4096 pulses/tour
  • Modes de fonctionnement :
    • Current Control Mode
    • Velocity Control Mode
    • Position Control Mode (0 ~ 360°)
    • Extended Position Control Mode (Multi-turn)
    • Current-based Position Control Mode
    • PWM Control Mode (Voltage Control Mode)
  • Poids : 27 g
  • Dimensions (L × H × P) : 19,0 × 35,0 × 22,0 mm
  • Rapport de réduction : 323,04 : 1
  • Couple au blocage (stall torque) :
    • 0,85 N·m (à 9,0 V, 0,61 A, 1,397 N·m/A)
    • 1,03 N·m (à 11,1 V, 0,80 A, 1,290 N·m/A)
    • 1,12 N·m (à 12,0 V, 0,88 A, 1,274 N·m/A)
  • Vitesse à vide :
    • 43 tr/min (à 9,0 V)
    • 53 tr/min (à 11,1 V)
    • 57 tr/min (à 12,0 V)
  • Température de fonctionnement : -5 à +70 °C
  • Tension d’entrée : 6,5 à 12,0 V (recommandée : 11,1 V)
  • Signal de commande : Digital Packet
  • Connexion physique : TTL Multidrop Bus (logique 5V), communication série asynchrone TTL half-duplex (8-bit, 1 stop, sans parité)
  • ID : 253 IDs (0 ~ 252)
  • Feedback : Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.
  • Matériau du boîtier : Full Metal
  • Matériau des engrenages : Full Metal Gear, 2 roulements
  • Courant en veille : 17 mA
  • Débit (baud rate) : 9 600 bps à 4 Mbps

Ressources du servomoteur DYNAMIXEL XM335-T323-T

    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.

    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).

    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.

    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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