Servomotore Dynamixel XM430-W210-T

Servomotore Dynamixel XM430-W210-T

Servomotore Dynamixel XM430-W210-T
Robotis | A-000000-02763
331,43 €
IVA incl.

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Il servomotore Dynamixel XM430-W210-T è un servomotore versatile e altamente controllabile, dotato di elevata velocità di trasmissione e comunicazione TTL.

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Servomotore Robotis XM430-W210-T: un servomotore ottimizzato sotto ogni aspetto

Il servomotore Dynamixel XM430-W210-T ha tutte le carte in regola per soddisfare gli appassionati di robotica: ergonomia migliorata per ridurre al minimo la tensione dei cavi ed eliminare gli inserti, consumo energetico ridotto e alloggiamento in alluminio per una migliore dissipazione del calore. Inoltre, avrete un controllo totale su velocità, posizione, coppia, traiettoria e molto altro ancora... compreso il controllo PWM!

XM430-W210-T: un servomotore Dynamixel pronto a tutto!

Adatto a tutte le vostre creazioni con articolazioni complesse (mano articolata, robot insetto, robot umanoidi, ecc.), il servo XM430-W210-T offre anche un'ampia gamma di possibilità di montaggio grazie alla sua compatibilità con numerose parti di montaggio e alle diverse configurazioni di cablaggio possibili. Questo servo versatile, leggero ed economico trova posto nei vostri robot più sofisticati!

Servomoteur Dynamixel XM430-W210-T

Specifiche tecniche del servomotore 902-0125-000

  • In dotazione con il servomotore Dynamixel XM430-W210-T :
    • 1 barra divaricatrice HN12-N101
    • 1 rondella in teflon (per il montaggio del divaricatore)
    • 1 cavo X3P 180 mm
    • 1 cavo convertibile X3P 180 mm
    • 16 viti Bullone chiave WB M2,5*4
    • 1 Bullone chiave WB M2,5*6
    • 10 viti Bullone chiave WB M2*3
    • 8 anelli distanziatori
  • Caratteristiche tecniche :
    • Peso: 82 g
    • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
    • Rapporto di riduzione: 212,6:1
    • Coppia di avviamento (N.m) : 2,7 @ 11,1 V ; 3 @ 12 V ; 3,7 @ 14,8 V
    • Potenza di avviamento (A) : 2,1 @ 11,1 V ; 2,3 @ 12 V ; 2,7 @ 14,8 V
    • Velocità a vuoto (RPM) : 70 @ 11,1 V ; 77 @ 12 V ; 95 @ 14,8 V
    • Processore ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
    • Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
    • Motore coreless
    • Risoluzione: 0,088° x 4,096
    • Campo di funzionamento :
    • In modalità di controllo della posizione: 360
    • Modalità di controllo della velocità: rotazione continua
    • Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (si consiglia 12 V)
    • Intervallo di temperatura di funzionamento : -5 a 80°C
    • Segnale di controllo: pacchetto digitale
    • Protocollo di comunicazione: seriale asincrono half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
    • Connessione fisica: bus TTL multi-drop
    • Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
    • Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
    • Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
    • Alloggiamento in metallo e plastica tecnica
    • Ingranaggi in metallo
    • Corrente di standby: 40 mA
comment sélectionner son servomoteur Dynamixel

Risorse del servo Dynamixel 902-0125-000

Come di consueto, abbiamo raccolto tutte le informazioni necessarie sul servomotore Dynamixel XM430-W210-T:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.


    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).


    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.


    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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