Servomotore Dynamixel XM540-W270-T

Servomotore Dynamixel XM540-W270-T

Servomotore Dynamixel XM540-W270-T
Robotis | A-000000-04198
515,64 €
IVA incl.

Incluso 0,05 € per l'ecotassa

Grazie alla sua coppia elevata e alle numerose opzioni di controllo, il servomotore Dynamixel XM540-W270-T con connessione TTL è la macchina ideale per i tuoi robot mobili fuoristrada e per le tue creazioni più potenti.

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2 disponibili

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Servomotore Dynamixel XM540-W270-T: il migliore in termini di coppia

Il servomotore XM540-W270-T si distingue dagli altri modelli della serie Dynamixel-X per la sua coppia di bloccaggio estremamente potente: 10,6 N.m per un peso di soli 165 g. Questo lo rende particolarmente interessante per tutte le tue creazioni robotiche che devono sollevare carichi pesanti o conquistare terreni difficili.

Performance dei servomotori Dynamixel serie-X Robotis

Adotta le dimensioni compatte dei suoi colleghi (meno di 6 cm di altezza e 3,35 cm di larghezza) e beneficia di una connessione TTL, di un profilo ad alta efficienza energetica e di un involucro progettato per favorire la dissipazione del calore. Questo servo robusto e durevole è dotato di un motore di alta qualità e di materiali di prima scelta.

Un servomotore Robotis da controllare da A a Z

Dynamixel ha progettato una gamma di servomotori completamente programmabili e controllabili da ogni punto di vista. PWM, posizione, consumo energetico, temperatura, velocità... il feedback offerto da questo servo è, come sempre, estremamente completo. Sono disponibili 6 modalità di controllo: corrente, posizione, velocità, controllo di posizione esteso, posizione basata sulla corrente e PWM. È inoltre dotato di un controllore PID, un regolatore frequentemente utilizzato nelle applicazioni industriali.

In breve, è possibile adattare il servomotore a qualsiasi situazione, dalla prototipazione alle competizioni di robot mobili, dalla navigazione autonoma ai bracci robotici. Il servomotore Dynamixel XM540-W270-T è adatto sia per l'insegnamento e la ricerca che per lo sviluppo di soluzioni automatizzate in fabbrica.

Specifiche tecniche del servomotore Robotis XM540-W270-T

  • 72 MHz, microcontrollore Cortex-M3 a 32 bit
  • Tensione di ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
  • Tensione: 12 V
  • Coppia di bloccaggio: 10,6 Nm (106 kg.cm @ 12 V)
  • Corrente di blocco: 4,4 A
  • Velocità a vuoto: 30 giri/min
  • Corrente a vuoto: 0,07 A
  • Rotazione minima: 0,0879° x 4,096
  • Risoluzione angolare: 360°
  • Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Temperatura di funzionamento: Da
  • -5 a 80°C
  • Motore coreless
  • Velocità di trasmissione: da 9600 a 4.500.000 bps
  • Algoritmo di controllo: PID
  • Tipo di ingranaggio: cilindrico
  • Ingranaggi in metallo prezioso
  • Custodia in metallo prezioso e tecnopolimero
  • Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
  • Peso :
  • 165 g
  • Rapporto di riduzione: 272,5:1
  • Segnale di controllo: pacchetto digitale
  • Protocollo: TTL - Comunicazione seriale asincrona Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • ID: da 0 a 252
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, percorso, temperatura, tensione, ecc.
  • Versione del protocollo: 1.0, 2.0 (default)
  • Angolo/modo di funzionamento:
    • Controllo della corrente: rotazione continua
    • Controllo della velocità: rotazione continua
    • Controllo della posizione: 360°
    • Controllo della posizione esteso: ±256 giri
    • Controllo della posizione basato sulla corrente: ±256 giri
    • Controllo PWM:
    • rotazione continua
    • Corrente di standby: 40 mA
  • Contenuto della confezione:
    • 1 servomotore Dynamixel XM540-W270-T
    • 1 barra divaricatrice HN13-N101
    • 1 rondella in teflon per il montaggio della barra divaricatrice
    • 1 cavo robotico X3P 180 mm
    • 1 cavo robotico X3P (convertibile) 180 mm
    • 1 cavo Sync 3P 160 mm
    • 16 Chiave Bullone WB M2.2x5
    • 10 viti Wrench Bolt WB M2.5x4
    • 1 vite Wrench Bolt WB M3x8
    • 8 anelli distanziali

Risorse dell'attuatore XM540-W270-T

Ecco tutto ciò che ti serve per ottenere i migliori risultati dal tuo servomotore Dynamixel XM540-W270-T:

    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.


    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).


    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.


    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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