Servomotore Dynamixel XM540-W150-T

XM540-W150-T Servomotore Dynamixel: controllo assoluto

Come tutti i servomotori della serie X di Robotis, il servomotore Dynamixel XM540-W150-T offre controllo di coppia, velocità, posizione e PWM. Offre 6 diverse modalità di controllo e fornisce un feedback completo sulle varie caratteristiche operative del servomotore: corrente, tensione, temperatura, traiettoria, ecc.

Programmabile al 100% tramite software scaricabile, l'XM540-W150-T con connessione TTL ha una risoluzione angolare di 360° e una coppia di bloccaggio di 73 kg.cm. La sua velocità di 53 giri/min lo rende uno dei servomotori Dynamixel più veloci, con una coppia leggermente superiore al modello XH540-W150-T.

Caratteristiche di montaggio del servo XM540-W150-T

Il servomotore Dynamixel XM540-W150-T è dotato di un alloggiamento in alluminio e plastica ingegnerizzata per una migliore dissipazione del calore. Nella parte posteriore dell'alloggiamento è presente un dispositivo per l'instradamento del cavo di collegamento in avanti o lateralmente (a destra o a sinistra). Questa caratteristica consente 3 configurazioni di montaggio, possibilità da sfruttare se si desidera creare una piattaforma robotica con più servomotori.

Anche le diverse staffe disponibili per il montaggio del servomotore Dynamixel consentono una varietà di configurazioni, rendendo il servomotore XM540-W150-T una soluzione altamente adattabile per i vostri complessi assemblaggi.

Caratteristiche tecniche del servomotore Robotis XM540-W150-T

• 72 MHz, microcontrollore Cortex-M3 a 32 bit
• Tensione di ingresso: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)
• Tensione: 12 V
• Coppia di bloccaggio: 7,30 Nm (73 kg.cm @ 12 V)
• Corrente di bloccaggio: 4,4 A
• Velocità a vuoto: 53 rpm
• Corrente a vuoto: 0,07 A
• Rotazione minima: 0,0879° x 4,096
• Risoluzione angolare: 360°
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da
• -5 a 80°C
• Motore coreless
• Velocità di trasmissione: da 9600 a 4.500.000 bps
• Algoritmo di controllo: PID
• Tipo di ingranaggio: cilindrico
• Ingranaggi in metallo prezioso
• Custodia in metallo prezioso e tecnopolimero
• Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso :
• 165 g
• Rapporto di riduzione: 152,3:1
• Segnale di controllo: pacchetto digitale
• Protocollo: TTL - Comunicazione seriale asincrona Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• ID: da 0 a 252
• Feedback: posizione, velocità, corrente, percorso, temperatura, tensione, ecc.
• Versione del protocollo: 1.0, 2.0 (default)
• Angolo/modalità di funzionamento:
• Controllo di corrente: rotazione continua
• Controllo di velocità: rotazione continua
• Controllo di posizione: 360°
• Controllo di posizione esteso: ±256 giri
• Controllo di posizione basato sulla corrente: ±256 giri
• Controllo PWM:
• rotazione continua
• Corrente di standby: 40 mA
• Contenuto della confezione:
• 1 servomotore Dynamixel XM540-W150-T
• 1 barra divaricatrice HN13-N101
• 1 rondella in teflon per il montaggio della barra divaricatrice
• 1 cavo robotico X3P 180 mm
• 1 cavo robotico X3P (convertibile) 180 mm
• 1 cavo Sync 3P 160 mm
• 16 Chiave Bullone WB M2.2x5
• 10 viti Wrench Bolt WB M2.5x4
• 1 vite Wrench Bolt WB M3x8
• 8 anelli distanziali

Risorse dell'attuatore XH540-V270-R Robotis

Approfittate di queste risorse online gratuite per imparare tutto sul vostro servomotore Dynamixel XH540-V270-R.

• Manuale online(en)
• Schema(en)
• Software(en)
• Guida alla compatibilità(en)
• Guida alla selezione(en)
• Dynamixel SDK(en)