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LiDAR Robosense Airy Lite avec accessoires
Robosense | A-000000-08156
600,00 €
TTC
Le RoboSense Airy Lite est un LiDAR 3D 360° compact conçu pour les applications de robotique mobile, de cartographie et de navigation.
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Un LiDAR 3D compact pour la perception panoramique et la robotique embarquée
- Couverture 360° × 45° pour une perception omnidirectionnelle adaptée aux robots mobiles.
- Format compact : 69 × 64 × 62 mm, avec une fenêtre basse de 20 mm facilitant l’intégration.
- Portée jusqu’à 60 m, avec détection à 40 m @ 10 % de réflectivité sur les canaux 7 à 18.
- Mesure précise : jusqu’à 0,5 cm sur certaines plages de distance et selon les canaux.
- Architecture numérique 24 faisceaux pour produire des nuages de points structurés.
- Faible consommation : 4,5 W, utile pour les plateformes mobiles sur batterie.
- Protection IP67 et résistance aux chocs, vibrations et collisions.
- Interface RS485 avec synchronisation GPRMC + 1PPS.
Le RoboSense Airy Lite est pensé pour les systèmes qui ont besoin d’une perception 3D large sans ajouter un capteur volumineux. Sa couverture 360° en horizontal permet d’observer l’environnement sur tout le tour du robot, tandis que son champ vertical de 45° aide à capter les variations de relief, les obstacles irréguliers et les éléments proches du sol.
Son intérêt, dans un contexte de robotique ou de R&D, est de fournir un flux de données exploitable pour la localisation, la cartographie, la navigation et l’évitement d’obstacles. Le capteur est également adapté aux intégrations mécaniques contraintes grâce à son format compact, son poids limité et sa faible consommation.
Du SLAM à la détection d’obstacles : des projets concrets pour robots mobiles et plateformes autonomes
Le RoboSense Airy Lite peut être intégré dans différents projets de robotique mobile et d’automatisation, en particulier lorsque l’on cherche un LiDAR compact pour la perception 3D temps réel :
- AMR et robots mobiles autonomes : détection d’obstacles, navigation et localisation dans des entrepôts, ateliers ou environnements industriels.
- AGV : planification de trajectoire et suivi d’itinéraire à partir de nuages de points 3D structurés.
- Robots de livraison : détection de piétons, d’obstacles et lecture de l’environnement en déplacement.
- Robots de nettoyage : cartographie intérieure, couverture de zone et adaptation aux obstacles bas ou irréguliers.
- Robots quadrupèdes ou plateformes tout-terrain : lecture du terrain, détection de relief et aide à la locomotion.
- Chariots autonomes et logistique : aide à la navigation, au docking et à la détection d’éléments dans les flux d’entrepôt.
- Robotique de service et robotique grand public : perception 3D compacte pour des plateformes où le poids, l’encombrement et la sécurité laser comptent.
Pour un laboratoire, une université ou une équipe d’intégration, ce capteur peut être utilisé dans des projets de SLAM, de fusion de capteurs, de navigation autonome ou d’analyse de scène. L’interface RS485, la synchronisation temporelle et la sortie en coordonnées spatiales, intensité et timestamp le rendent exploitable dans des pipelines de perception embarquée.
Spécificités techniques du LiDAR RoboSense Airy Lite
| Longueur d’onde | 940 nm |
| Angle mort | < 0,1 m |
| Portée | Canaux 7-18 : 40 m @ 10 % Canaux 1-6 et 19-24 : 30 m @ 10 % Portée maximale : 60 m |
| Précision | Canaux 7-18 : 0-10 m = 0,5 cm ; 10-40 m = 1 cm Canaux 1-6 et 19-24 : 0-30 m = 1 cm ; 30-40 m = 1,5 cm |
| Champ de vision horizontal | 360° |
| Champ de vision vertical | 45° (-11,5° à +33,5°) |
| Résolution angulaire | 0,6° (H) × 1,96° (V) |
| Fréquence | 10 Hz |
| Sécurité laser | Classe 1 |
| Points par seconde | 144 000 pts/s (single return mode) |
| Interface de données | RS485 |
| Consommation | 4,5 W |
| Dimensions | 69 × 64 × 62 mm (sortie câble incluse) |
| Poids | 210 ± 10 g |
| Contenu des paquets | Coordonnées spatiales, intensité, timestamp, etc. |
| Tension de fonctionnement | 10-16 V |
| Température de fonctionnement | -20 °C à +60 °C |
| Température de stockage | -40 °C à +85 °C |
| Synchronisation temporelle | GPRMC avec 1PPS |
| Indice de protection | IP67 |
Ressources du LiDAR RoboSense Airy Lite
Le RoboSense Airy Lite est un LiDAR 3D 360° compact conçu pour les applications de robotique mobile, de cartographie et de navigation.
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