FR08-D101K - pièce de structure pour Dynamixel MX106
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Robotis | A-000000-00527
Support pour servomoteurs Dynamixel EX-106+ et MX-106 afin de les piloter en mode dual (deux servomoteurs synchronisés et contrôlés simultanément afin d’accroitre leur couple).
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Pièce de structure FR08-D101K pour le mode dual des servomoteurs Dynamixel EX-106+ et MX-106R

Cette pièce de structure pour servomoteurs Dynamixel EX-106+ et MX-106R est utilisée pour lier entre eux deux servomoteurs afin de les utiliser en mode dual. Ce mode est réservé aux servomoteurs Dynamixel EX-106+ et MX-106R. Il permet de piloter les deux servomoteurs simultanément dans le but d'accroitre le couple du système résultant.

Dans ce mode dual, l'un des servomoteurs est considéré comme maître et l'autre esclave. Le servomoteur esclave reproduit ce que fait le servomoteur maître soit à l'identique (mode général), soit dans le sens opposé (reverse mode).

La synchronisation entre les deux servomoteurs s'effectue au travers d'un câble spécifiquement connecté comme le présente l'image suivante :

Câblage des servomoteurs EX-106+ ou MX-106R afin d'utiliser le mode dual

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