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Unbemanntes Landfahrzeug Jackal (UGV)
Clearpathrobotics | A-000000-01700
Preis auf Anfrage
Sie möchten einen mobilen Hardcore-Roboter kennenlernen, der auf Feldwegen ebenso schnell vorankommt wie auf dem Linoleumboden in der Küche? Dann ist das unbemannte Landfahrzeug Jackal genau das Richtige für Sie, eine kompakte mobile Roboterplattform, die schnell und wendig ist und allerhand aushält!
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Eine kompakte und robuste UGV-Plattform für die Forschung in der mobilen Robotik
Der Jackal ist ein geländegängiger mobiler Roboter, der für Teams entwickelt wurde, die eine zuverlässige, leicht zu instrumentierende und direkt einsetzbare Fahrplattform für F&E, Hochschullehre oder Robotikintegration suchen. Sein kompaktes Format erleichtert den Einsatz im Innen- wie im Außenbereich, während seine Architektur die einfache Integration von Sensoren, Kameras, Wahrnehmungssystemen oder zusätzlicher Rechenleistung ermöglicht.
- Mobile Outdoor-Plattform: geeignet für Tests im Freien und auf unebenem Gelände.
- 4x4-Antrieb: verbesserte Traktion für unterschiedliche Umgebungen.
- Robustes Aluminium-Chassis: Struktur für den intensiven Einsatz in der mobilen Robotik.
- IP62-geschütztes Gehäuse: Betrieb auch unter anspruchsvollen Bedingungen möglich.
- Betriebstemperaturbereich: von -20 °C bis +45 °C.
- Leicht zu instrumentierende Plattform: einfache Integration von Sensoren, Kameras und Zubehör.
- Verfügbare Stromversorgungen: 5 V, 12 V und 24 V.
- Vorkonfigurierter Onboard-PC: schneller Einstieg mit ROS, RVIZ und Gazebo.
- Drahtlose Konnektivität: Wi-Fi und Bluetooth.
- ROS-API: für Softwareentwicklung, Steuerung und die Integration autonomer Funktionen.
Der Jackal-Roboter ist eine stimmige Arbeitsbasis für Projekte, bei denen ein autonomer Outdoor-Roboter entwickelt werden soll, ohne bei Mechanik oder Elektronik bei null zu beginnen. Seine Struktur ermöglicht den schnellen Anschluss externer Subsysteme, den Zugriff auf den Onboard-PC, die Nutzung der verfügbaren Stromversorgungen und die Integration neuer Module je nach Projektbedarf. Für ein Labor, eine Ingenieurschule oder ein Integrationsteam dient der Jackal UGV in erster Linie als ROS-Mobile-Plattform für Tests, Validierung und Entwicklung unter realen Bedingungen.
Autonome Navigation, eingebettete Wahrnehmung, Outdoor-Robotik: sinnvolle Einsatzbereiche für den Jackal
Der Clearpath Jackal richtet sich an Projekte der mobilen Outdoor-Robotik, bei denen mechanische Robustheit, Sensorintegration und Softwarekompatibilität wichtige Kriterien sind. Sein Hauptvorteil besteht darin, eine bereits nutzbare mobile Basis bereitzustellen, damit sich Teams auf die Anwendungsentwicklung statt auf die Konstruktion des Fahrzeugs selbst konzentrieren können.
- Autonome Outdoor-Navigation: Entwicklung und Erprobung von Bewegungsalgorithmen in realen Umgebungen.
- ROS-Mobile-Robotik: Integration von Software-Stacks mit ROS, RVIZ und Gazebo.
- Eingebettete Wahrnehmung: Integration von LiDAR, Kameras oder anderen Sensoren zur Szenenerkennung und -interpretation.
- Forschung in der Feldrobotik: Tests auf unebenem Untergrund, Wegen, Industriegeländen oder halbstrukturierten Umgebungen.
- Schnelles Prototyping: Validierung von Bausteinen für Navigation, Teleoperation, Kartierung oder Überwachung.
- Hochschullehre: Unterstützung praktischer Arbeiten in mobiler Robotik, ROS und autonomen Systemen.
Konkret kann der mobile Roboter Jackal als Basis für Arbeiten an Lokalisierung, autonomer Navigation, Sensordatenfusion, Kartierung, Teleoperation oder robotergestützter Inspektion genutzt werden. Seine offene Architektur und sein Plattformansatz machen ihn zu einer relevanten Wahl für Teams, die ihre eigenen Nutzlasten integrieren und ein robotisches System auf Basis einer bereits erprobten Fahrplattform entwickeln möchten.
Packages
Die vorkonfigurierten Pakete bieten alles, was Sie benötigen, um schnell loszulegen. Zusätzliche Sensoren können auf Anfrage hinzugefügt oder ersetzt werden.
Manipulation Package
ANWENDUNGSBEISPIELE
- Mobile Manipulation kleiner Nutzlasten
- Lehrveranstaltungen im Hochschulbereich zur robotischen Manipulation
- Forschung und Entwicklung sowie robotische Proofs of Concept
- Ferngesteuerte Telemanipulation auf kleinen UGVs
ENTHALTENES ZUBEHÖR
- Jackal Performance Mini-ITX- und GPU-Upgrades
- Kinova Gen3-Lite Manipulator
- Intel D435
Vision package
ANWENDUNGSBEISPIELE
- Forschung und Entwicklung in den Bereichen Wahrnehmung und Navigation
- Visuelles und LiDAR-SLAM
- Deep Learning
- Navigation in anspruchsvollen Umgebungen
ENTHALTENES ZUBEHÖR
- Leistungsstarker Mini-ITX-Computer und GPU-Upgrades
- ZED 2i Stereokamera
- 3D-LiDAR
OutdoorNav Starter Kit
ANWENDUNGSBEISPIELE
- Forschung und Entwicklung mit Anforderungen an Autonomie im Außenbereich
- Fernsteuerung per Teleoperation
- Autonome Datenerfassung im Außenbereich
ENTHALTENES ZUBEHÖR
- Clearpath OutdoorNav™ Softwarelizenz
- 2 Intel D435f Tiefenkameras
- Phidget Spatial 3/3/3 IMU
- Intel NUC Backpack-PC in einem kundenspezifischen IP54-Gehäuse
- Ublox ZED-F9P GNSS-Empfänger
IndoorNav Starter Kit
ANWENDUNGSBEISPIELE
- Robuste autonome Punkt-zu-Punkt-Navigation in Innenbereichen
- Kartierung und Navigation mit Hinderniserkennung
- Akademische Forschende und F&E-Abteilungen in Unternehmen
ENTHALTENES ZUBEHÖR
- Proprietäre Clearpath-Software für autonome Navigation in Innenbereichen
- 1 IndoorNav Backpack-Computer
- 2 2D-LiDARs
- 1 IMU
Wireless Charging Kit
ANWENDUNGSBEISPIELE
- Robuste autonome Punkt-zu-Punkt-Navigation in Innenbereichen
- Kartierung und Navigation mit Hinderniserkennung
- Akademische Forschende und F&E-Abteilungen in Unternehmen
ENTHALTENES ZUBEHÖR
- Proprietäre Clearpath-Software für autonome Navigation in Innenbereichen
- 1 IndoorNav Backpack-Computer
- 2 2D-LiDARs
- 1 IMU
Technische Daten des programmierbaren mobilen Roboters Jackal
Abmessungen des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
- Abmessungen: 508 x 430 x 250 mm
- Abmessungen des internen Speicherplatzes: 250 x 100 x 85 mm
- Gewicht: 17 kg
- Bodenfreiheit: 65 mm
Geschwindigkeit und Steigfähigkeit des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
- Nutzlast (maximal): 20 kg
- Nutzlast (Gelände): 10 kg
- Höchstgeschwindigkeit: 2.0 m/s
- Antriebsleistung: 500 W
Batterie und Stromversorgung des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
- Akkutyp: Lithium-Ion
- Kapazität: 270 Wh
- Ladezeit: 4 Std.
- Autonomie:
- bei extremer Belastung: 2 Std.
- im normalen Einsatz: 8 Std.
- Betriebsspannung (zur Wahl):
- 5 V bei 5 A
- 12 V bei 10 A
- 24 V bei 20 A
- Steuer-Modi:
- Open-Loop
- Winkelgeschwindigkeit
- kinematische Geschwindigkeit
- Feedback:
- Batterieund Motorstrom
- Strom
- Winkelgeschwindigkeit
- Federweg
- Onboard-GPS-Empfänger
- Onboard-Gyroskop
- Onboard-Beschleunigungssensor
- Kommunikation:
- Standard Version: (2x) Ethernet. (4x) USB 3.0. (1x) RS232, PCIe module, WiFi and Bluetooth 802.11a/b/g/n
- Performance Version: Ethernet. USB 3.0. RS232, (IEEE 1394 available). integrated 7260 Wi-Fi (configurable to client or AP mode)
- Driver und Programmierschnittstelle: wird mit ROS Indigo und Ubuntu 14.04 geliefert
- Quadratur-Encoder: 78000 Impulse pro Minute
Computersystem des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
Es bestehen hier zwei Versionen: Die Standard-Version und die Version Performance, die mehr leistungsfähig ist. Die folgenden technischen Angaben sind für die jeweilige Version:
| Standard version | Performance version | ||
| Intel i3-4330TE | Dual core, 2.4GHz | Intel Core i5 4570TE | Dual core, 2.7GHz |
| 4 GB RAM | 120 GB Hard Drive | 8 GB RAM | 128GB Hard Drive |
| WIFI Adapter | WIFI Adapter | ||
Umweltspezifikationen des Jackal Unbemannten Landfahrzeugs (UGV)
- Betriebstemperatur: -20 bis 45 °C
Ressourcen des mobilen Roboters ROS Clearpath Robotics
Um Ihnen den Einstieg mit dem mobilen Roboter ROS Jackal von Clearpath Electronics zu erleichtern, stellen wir Ihnen in der Folge einige zusätzliche Informationen zur Verfügung:
Der folgende Link führt zu den technischen Spezifikationen von Jackal.
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