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Envie de faire connaissance avec un vrai robot mobile, étanche et tout terrain, aussi rapide sur un chemin de terre que sur le lino de votre cuisine ? Découvrez le Jackal unmanned ground vehicule, une plate-forme robotisée solide, rapide, compacte et de plus, très flexible !
Le Jackal est un robot autonome d’extérieur créé par ClearPath Robotics . Le drone terrestre Jackal est un système complet, compact et étanche. Le Jackal est une plateforme flexible sur laquelle il est simple de connecter des capteurs et caméras. Avec sa charge utile élevée, un généreux éventail de possibilités d’alimentation et son API ROS , la base mobile d’extérieur Jackal est en ce moment la meilleure solution sur le marché pour construire un robot autonome d’extérieur. Génération Robots, en tant que partenaire de ClearPath Robotics est fier de vous apporter cette technologie en Europe.
Contactez-nous pour en savoir plus sur la plateforme, discuter de votre projet et obtenir un devis .
Le Jackal est construit sur un châssis métallique solide entièrement conçu avec en alliage d’aluminium léger et durable. Le couple élevé de la transmission à quatre roues motrices donne au Jackal une adhérence maximale, combiné à une puissance à bord pouvant atteindre 500 watts, ce qui lui offre la possibilité de sortir des situations les plus difficiles. Testé dans les conditions les plus rigoureuses, il est aussi robuste que puissant, capable de porter une charge de 20 kg pour une autonomie de 2H dans des conditions de fonctionnement extrêmes (8h dans des conditions standards).
Que vous fassiez fonctionner le robot mobile d'extérieur Jackal à -20° ou à + 45° Celsius – il est prêt à toutes les conditions météorologiques.
Le Jackal a été développé pour des tests répétitifs et rudes, il a donc été conçu avec une plate-forme renforcée en métal pour protéger la plateforme des potentiels dégâts. Les quatre roues résistantes combinées à une chargeuse à direction permettent une précision et suffisamment de puissance pour que votre recherche au palier suivant.
Le robot mobile Jackal n’est pas seulement un véhicule amusant à piloter : c’est aussi une véritable plate-forme robotique créée pour faciliter vos expériences de programmation en utilisant une vaste gamme de capteurs compatibles 5, 12 ou 24 V.
Ce robot d’exploration programmable est conçu pour faciliter la tâche de tous ses utilisateurs : capteurs, caméras et autres accessoires sont très faciles à ajouter, et si vous avez besoin de faire de nouveaux branchements ou d’opérer des modifications sur l’ordinateur de bord, il suffit d’ouvrir le capot du véhicule pour avoir accès à tous les circuits internes !
Le robot mobile ROS Jackal intègre un GPS, une centrale à inertie et un ordinateur embarqué. La programmation du Jackal se fait avec l’API ROS. En utilisant ROS, vous serez en mesure de contrôler les systèmes d’alimentation, les moteurs, la centrale à inertie, le GPS et le système de localisation.
Le robot mobile ROS Jackal intègre un GPS, une centrale à inertie et un ordinateur embarqués.
Plate-forme robotisée 100 % open-source, le robot mobile GPS Jackal vous permet également d’accéder à un environnement de programmation complet et ouvert sur toute une communauté d’utilisateurs, comprenant exemples et librairies de codes en fonction des capteurs que vous souhaiterez ajouter à votre plate-forme. Vous pourrez également développer facilement vos propres applications à partager à votre tour !
Ce robot d’exploration programmable est conçu pour faciliter la tâche de tous ses utilisateurs : capteurs, caméras et autres accessoires sont très faciles à ajouter, et si vous avez besoin de faire de nouveaux branchements ou d’opérer des modifications sur l’ordinateur de bord, il suffit d’ouvrir le capot du véhicule pour avoir accès à tous les circuits internes !
Deux versions sont disponibles : la version standard et la version Performance, qui est plus puissante. Les spécifications techniques pour chaque version sont les suivantes :
Standard version | Performance version | ||
Intel i3-4330TE | Dual core, 2.4GHz | Intel Core i5 4570TE | Dual core, 2.7GHz |
4 GB RAM | 120 GB Hard Drive | 8 GB RAM | 128GB Hard Drive |
WIFI Adapter | WIFI Adapter |
Nous avons rassemblé pour vous quelques compléments d’informations pour faciliter votre découverte du robot mobile ROS Jackal de Clearpath Robotics :
Vous pourrez retrouver un descriptif technique complet du robot Jackal via ce lien.