Le Jackal est un robot mobile tout-terrain pensé pour les équipes qui recherchent une base roulante fiable, simple à instrumenter et directement exploitable dans un cadre de R&D, d’enseignement supérieur ou d’intégration robotique. Son format compact facilite le déploiement en intérieur comme en extérieur, tandis que son architecture permet d’ajouter facilement des capteurs, des caméras, des systèmes de perception ou une capacité de calcul complémentaire.

• Plateforme mobile outdoor : adaptée aux essais en extérieur et sur terrain irrégulier.
• Transmission 4x4 : motricité renforcée pour les environnements variés.
• Châssis robuste en aluminium : structure pensée pour un usage intensif en robotique mobile.
• Boîtier étanche IP62 : fonctionnement possible dans des conditions difficiles.
• Plage de fonctionnement : de -20 °C à +45 °C.
• Plateforme facile à instrumenter : ajout simple de capteurs, caméras et accessoires.
• Options d’alimentation disponibles : 5 V, 12 V et 24 V.
• PC embarqué préconfiguré : prise en main rapide avec ROS, RVIZ et Gazebo.
• Connectivité sans fil : Wi-Fi et Bluetooth.
• API ROS : pour le développement logiciel, le pilotage et l’intégration de fonctions autonomes.

Le robot Jackal constitue une base de travail cohérente pour les projets où l’on souhaite développer un robot autonome extérieur sans repartir d’une base mécanique ou électronique complète. Sa structure permet de connecter rapidement des sous-systèmes externes, d’accéder au PC embarqué, d’exploiter les alimentations disponibles et d’intégrer de nouveaux modules selon les besoins du projet. Pour un laboratoire, une école d’ingénieurs ou une équipe d’intégration, le Jackal UGV sert avant tout de plateforme mobile ROS pour les essais, la validation et le développement en conditions réelles.