Jackal drone terrestre (UGV)

Jackal drone terrestre (UGV)

Clearpath Robotics | A-000000-01700

Envie de faire connaissance avec un vrai robot mobile, étanche et tout terrain, aussi rapide sur un chemin de terre que sur le lino de votre cuisine ? Découvrez le Jackal unmanned ground vehicule, une plate-forme robotisée solide, rapide, compacte et de plus, très flexible !

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Jackal : La plateforme robuste et tout-terrain

Le Jackal est un robot autonome d’extérieur créé par ClearPath Robotics. Le drone terrestre Jackal est un système complet, compact et étanche. Le Jackal est une plateforme flexible sur laquelle il est simple de connecter des capteurs et caméras. Avec sa charge utile élevée, un généreux éventail de possibilités d’alimentation et son API ROS, la base mobile d’extérieur Jackal est en ce moment la meilleure solution sur le marché pour construire un robot autonome d’extérieur. Génération Robots, en tant que partenaire de ClearPath Robotics est fier de vous apporter cette technologie en Europe.

Contactez-nous pour en savoir plus sur la plateforme, discuter de votre projet et obtenir un devis.

Châssis & transmission robustes

Le Jackal est construit sur un châssis métallique solide entièrement conçu avec en alliage d’aluminium léger et durable. Le couple élevé de la transmission à quatre roues motrices donne au Jackal une adhérence maximale, combiné à une puissance à bord pouvant atteindre 500 watts, ce qui lui offre la possibilité de sortir des situations les plus difficiles. Testé dans les conditions les plus rigoureuses, il est aussi robuste que puissant, capable de porter une charge de 20 kg pour une autonomie de 2H dans des conditions de fonctionnement extrêmes (8h dans des conditions standards).

Résistant aux intempéries

Vous pouvez oublier le parapluie – le boîtier étanche IP62 du robot mobile programmable Jackal permet à toutes les connexions de passer au travers un bloc d’organisation des câbles muni d’une mousse découpée, ce qui facilite la communication avec les composants externes. Que vous fassiez fonctionner le robot mobile d'extérieur Jackal à -20° ou à + 45° Celsius – il est prêt à toutes les conditions météorologiques.

Testé pour le tout-terrain

Le Jackal a été développé pour des tests répétitifs et rudes, il a donc été conçu avec une plate-forme renforcée en métal pour protéger la plateforme des potentiels dégâts. Les quatre roues résistantes combinées à une chargeuse à direction permettent une précision et suffisamment de puissance pour que votre recherche au palier suivant.

Le robot mobile Jackal n’est pas seulement un véhicule amusant à piloter : c’est aussi une véritable plate-forme robotique créée pour faciliter vos expériences de programmation en utilisant une vaste gamme de capteurs compatibles 5, 12 ou 24 V.

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Spécifications techniques du drone terrestre Jackal (UGV)

Le robot mobile ROS Jackal intègre un GPS, une centrale à inertie et un ordinateur embarqués.

Plate-forme robotisée 100 % open-source, le robot mobile GPS Jackal vous permet également d’accéder à un environnement de programmation complet et ouvert sur toute une communauté d’utilisateurs, comprenant exemples et librairies de codes en fonction des capteurs que vous souhaiterez ajouter à votre plate-forme. Vous pourrez également développer facilement vos propres applications à partager à votre tour !

Ce robot d’exploration programmable est conçu pour faciliter la tâche de tous ses utilisateurs : capteurs, caméras et autres accessoires sont très faciles à ajouter, et si vous avez besoin de faire de nouveaux branchements ou d’opérer des modifications sur l’ordinateur de bord, il suffit d’ouvrir le capot du véhicule pour avoir accès à tous les circuits internes !

Drone terrestre Jackal (UGV)

Drone terrestre Jackal (UGV)

Dimensions et poids du drone terrestre Jackal (UGV)

  • Dimensions externes (L x l x h) : 508 x 430 x 250 mm
  • Dimensions de l’espace de stockage interne : 250 x 100 x 85 mm
  • Poids : 17 kg
  • Garde au sol : 65 mm

 

Dimensions du drone terrestre Jackal (UGV)

Vitesse et performance du drone terrestre Jackal (UGV)

  • Charge utile max. : 20 kg
  • Charge utile tout-terrain : 10 kg
  • Vitesse max. : 2.0 m/s
  • Puissance motrice : 500 W

 

Batterie et systèmes d’alimentation du drone terrestre Jackal (UGV)

  • Chimie de la batterie : Lithium-Ion
  • Capacité : 270 Wh
  • Temps de chargement : 4 h
  • Autonomie:
    • charges extrêmes : 2 h
    • usage standard : 8 h
  • Tensions de fonctionnement (au choix) :
    • 5 V @ 5 A
    • 12 V @ 10 A
    • 24 V @ 20 A

 

Interface et communication du drone terrestre Jackal (UGV)

  • Modes de contrôle :
    • Circuit ouvert
    • Vitesse angulaire
    • Vitesse cinématique
  • Feedback :
    • Batterie et moteur
    • Courant
    • Vitesse angulaire
    • Débattement de roue
    • Récepteur GPS intégré
    • Gyroscope intégré
    • Accéléromètre intégré
  • Encodeurs à quadrature : 78000 impulsions/m
  • Communication :
    • Standard PC => (2x) Ethernet. (4x) USB 3.0. (1x) RS232, module PCIe, WiFi et Bluetooth 802.11a/b/g/n
    • Performance PC => Ethernet. USB 3.0. RS232, (IEEE 1394 available). Wi-Fi 7260 (configurable sur celui-ci du client ou AP mode)
  • Drivers et interface de programmation : packagé avec le ROS Indigo et Ubuntu 14.04
  • Accessoires intégrés (inclus): Contrôleur de jeu sans fil, GPS, IMU (centrale à inertie), ordinateur embarqué, adaptateur WiFi, plaque support de montage.

 

Ordinateur du drone terrestre Jackal (UGV)

Deux versions sont disponibles : la version standard et la version Performance, qui est plus puissante. Les spécifications techniques pour chaque version sont les suivantes :

Standard versionPerformance version
Intel i3-4330TEDual core, 2.4GHzIntel Core i5 4570TEDual core, 2.7GHz
4 GB RAM120 GB Hard Drive8 GB RAM128GB Hard Drive
WIFI AdapterWIFI Adapter

 

Spécifications environnementales

  • Températures de fonctionnement: -20 to 45 °C
  • Degré de protection : IP 62 (65 disponible par sélection dans les configurations)

 

API ROS du drone terrestre Jackal (UGV): Une nouvelle expérience en plug-and-play

Ce robot d’exploration programmable est conçu pour faciliter la tâche de tous ses utilisateurs : capteurs, caméras et autres accessoires sont très faciles à ajouter, et si vous avez besoin de faire de nouveaux branchements ou d’opérer des modifications sur l’ordinateur de bord, il suffit d’ouvrir le capot du véhicule pour avoir accès à tous les circuits internes !

Le robot mobile ROS Jackal intègre un GPS, une centrale à inertie et un ordinateur embarqué. La programmation du Jackal se fait avec l’API ROS. En utilisant ROS, vous serez en mesure de contrôler les systèmes d’alimentation, les moteurs, la centrale à inertie, le GPS et le système de localisation.

Intégration du robot mobile Jackal avec d'autres plateformes robotiques

Les bras robotiques du constructeur HEBI Robotics peuvent s’adapter sur le robot mobile Jackal de Clearpath Robotics. HEBI Robotics a publié des tutoriels ROS pour vous aider à intégrer ces deux plateformes :

Ressources du Jackal drone terrestre (UGV)

Nous avons rassemblé pour vous quelques compléments d’informations pour faciliter votre découverte du robot mobile ROS Jackal de Clearpath Electronics :

Fiche technique
Plateforme d'utilisation
ROS
Plateforme d'utilisation
Open source
Usage
Outdoor
Vitesse maximale
6-10 km/h
Charge utile
15-20 kg
    Où puis je trouver une documentation technique du robot mobile Jackal de Clearpath ?

    Vous pourrez retrouver un descriptif technique complet du robot Jackal via ce lien.


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