Jackal drone terrestre (UGV)

Jackal : La plateforme robuste et tout-terrain

Le Jackal est un robot autonome d’extérieur créé par ClearPath Robotics . Le drone terrestre Jackal est un système complet, compact et étanche. Le Jackal est une plateforme flexible sur laquelle il est simple de connecter des capteurs et caméras. Avec sa charge utile élevée, un généreux éventail de possibilités d’alimentation et son API ROS , la base mobile d’extérieur Jackal est en ce moment la meilleure solution sur le marché pour construire un robot autonome d’extérieur. Génération Robots, en tant que partenaire de ClearPath Robotics est fier de vous apporter cette technologie en Europe.

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Châssis & transmission robustes

Le Jackal est construit sur un châssis métallique solide entièrement conçu avec en alliage d’aluminium léger et durable. Le couple élevé de la transmission à quatre roues motrices donne au Jackal une adhérence maximale, combiné à une puissance à bord pouvant atteindre 500 watts, ce qui lui offre la possibilité de sortir des situations les plus difficiles. Testé dans les conditions les plus rigoureuses, il est aussi robuste que puissant, capable de porter une charge de 20 kg pour une autonomie de 2H dans des conditions de fonctionnement extrêmes (8h dans des conditions standards).

Résistant aux intempéries

Que vous fassiez fonctionner le robot mobile d'extérieur Jackal à -20° ou à + 45° Celsius – il est prêt à toutes les conditions météorologiques.

Testé pour le tout-terrain

Le Jackal a été développé pour des tests répétitifs et rudes, il a donc été conçu avec une plate-forme renforcée en métal pour protéger la plateforme des potentiels dégâts. Les quatre roues résistantes combinées à une chargeuse à direction permettent une précision et suffisamment de puissance pour que votre recherche au palier suivant.

Le robot mobile Jackal n’est pas seulement un véhicule amusant à piloter : c’est aussi une véritable plate-forme robotique créée pour faciliter vos expériences de programmation en utilisant une vaste gamme de capteurs compatibles 5, 12 ou 24 V.

API ROS du drone terrestre Jackal (UGV): Une nouvelle expérience en plug-and-play

Ce robot d’exploration programmable est conçu pour faciliter la tâche de tous ses utilisateurs : capteurs, caméras et autres accessoires sont très faciles à ajouter, et si vous avez besoin de faire de nouveaux branchements ou d’opérer des modifications sur l’ordinateur de bord, il suffit d’ouvrir le capot du véhicule pour avoir accès à tous les circuits internes !

Le robot mobile ROS Jackal intègre un GPS, une centrale à inertie et un ordinateur embarqué. La programmation du Jackal se fait avec l’API ROS. En utilisant ROS, vous serez en mesure de contrôler les systèmes d’alimentation, les moteurs, la centrale à inertie, le GPS et le système de localisation.