Servomotor Dynamixel XL430-W250-T

Servomotor Dynamixel XL430-W250-T: Kleiner Servo, große Leistung

Der Servomotor Dynamixel XL430-W250-T von Robotis richtet sich an bescheidenere Geldbörsen, bietet aber dennoch die schönen Vorzüge der Serie X von Dynamixel: Die Geschwindigkeitssteuerung und eine Positionssteuerung mit 360°-Spielraum über einen kontaktfreien magnetischen Encoder mit hoher Effizienz (verkürzte Ausführungszeit, um Energie zu sparen). So nutzt dieser kleine Servo eine Leistung von 40 mA statt 100 mA wie bei früheren Modellen. Er ist kompatibel mit allen Modellen der Serie X-430 (XM und XH), mit denen er die mechanische Struktur gemeinsam hat.

Wie immer kann der Servomotor Dynamixel mit dem USB2Dynamixel, der U2D2 Stecker oder einem geeigneten Mikrocontroller über den PC (Windows, Macintosh oder Linux) gesteuert werden (Sehen Sie unten die benötigten Komponenten):

• Open Source-Controller CM9.04-A für Dynamixel Servomotoren
• Erweiterungskarte OpenCM 485
• SMPS-Schaltnetzteil für Dynamixel und Netzkabel
• (oder) LiPo-Batterie LBS-10 11V für Dynamixel

Es stehen 6 Betriebsmodi zur Verfügung, die Profilsteuerung sowie die Verfolgung zahlreicher Daten wie Geschwindigkeit, Position, Spur usw.

Positionieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel ganz nach Wunsch

Die Rückseite dieses Robotis-Servos ist hohl und erlaubt dadurch verschiedene Verkabelungen, um ihn für Ihr Projekt bestmöglich zu positionieren. Die Verschraubung erfolgt dank des Abstandsrings risikofrei und mühelos direkt auf dem Gehäuse.

Das Aluminiumgehäuse sorgt auf effiziente Weise für thermische Sicherung.

Technische Daten des Servomotors Dynamixel XL430-W250-T

• Steuersignal über digitale Pakete
• Drehmoment: 14 kg/cm bei 1,4 Nm
• Geschwindigkeit: 61 U/min
• Versorgungsspannung: 6,5-12 V
• Empfohlen: 11,1 V
• Untersetzungsverhältnis: 258:1
• Mindestdrehung: rund 0.088° x 4096
• Protokolltyp: Asynchronous Serial Half Duplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
• Betriebsbereich: von 0 bis 360 Grad, Gleichstrom-Servomotor
• Betriebstemperatur: -5°C ~ +80°C
• Link (physisch): TTL Multidrop
• ID: 254 ID (0~253)
• Übertragungsrate: 9600 bps ~ 4.5 Mbps
• Feedback-Funktionen: Position, Temperatur, Ladung, Versorgungsspannung usw.
• Standardparameter: ID 1, 57600 bps
• Gewicht: 82 g
• Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm

Im Lieferumfang enthalten:

• 1 Servomotor XL430-W250-T
• 1 Träger HN11-N101
• 1 Kabel X3P 180 mm
• 5 Bolt 2.6*5 Schrauben
• 5 Bolt 2.6*2.5 Schrauben
• 5 Ringe

Ressourcen für den Servomotor XL430-W250-T

Über den folgenden Link finden Sie sämtliche Informationen zum Servomotor XL430-W250-T:

• XL430-W250-T Dynamixel servo datasheet
• Ein tolles Video über ein Hexapod-Konstruktions- und Programmierprojekt mit XL430-W250-T- und 2XL430-W250-T-Servos.
• Grundschema (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Auswahlleitfaden (en)
• Dynamixel SDK (en)