Vision-Set für Niryo One Roboter

Niryo One Roboter Vision-Set: Programmieren Sie in Ihrer Sprache

Das Vision-Set für den Roboterarm Nyrio One ist eine wichtige Ergänzung für diejenigen, die ihre eigenen Erfindungen auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz entwickeln wollen. Es integriert einen Sony IMX322-Bildsensor. Dieses Modul ermöglicht es, Objekte anhand ihrer Form und Farbe zu erkennen.

Das Set besteht aus einer Kamera, Montagehalterungen, einem Handgelenk, um das System in den Niryo One Roboter zu integrieren (indem das ursprüngliche Handgelenk durch das Handgelenk des Sets ersetzt wird), und verschiedenen Zubehörteilen, mit denen Sie die neuen Fähigkeiten Ihres Roboters voll ausschöpfen können.

Ausserdem können Sie:

• Das Vision-Set direkt mit Niryo One Studio verwenden und es dann mit dem visuellen Editor Blockly programmieren;
• In die TCP Client/Server-Umgebung eintreten und dann ein Skript in Ihrer bevorzugten Sprache schreiben: C++, Python, etc.

Entwicklung künstlicher Intelligenz, autonome Produktionslinie: Anwendungen des Vision-Sets

Das Vision-Set ermöglicht Ihnen den Einstieg in die Industry 4.0: Robotik-Anwendungen, um die Genauigkeit, Sicherheit und Intelligenz von Produktionslinien zu erhöhen.

Außerdem kann das Vision-Set sofort mit dem Niryo One Mini-Förderband verwendet werden. Mit diesen beiden Zubehörteilen können Sie eine vollautomatische Produktionslinie erstellen, bei der der Roboter beispielsweise nur Objekte einer bestimmten Farbe auswählt.

Sie besitzen nur den Niryo One-Roboterarm? keine Sorge: Das Vision-Set bietet bereits eine breite Palette von Funktionen. Der Niryo One besitzt 6 Bewegungsachsen, mit denen verschiedene Industrieumgebungen originalgetreu nachgebildet werden können. Dieses Set vervollständigt diese Fähigkeiten durch die Integration von visueller Erkennung und Auswahl der zu manipulierenden Objekte.

Technische Spezifikationen des Niryo One Vision-Sets

• Sony IMX322-Sensor
• Linsengröße: 2,1 mm
• Pixelgröße: 12,8 x 11,6 mm
• Bildbereich: 2000(H)x1121(V) ca. 2,24 M Pixel
• Maximale Auflösung: 1080p (1920 x 1080)
• Auflösung und Bildfrequenz verfügbar:
  • Komprimiert und Roh: 320×240@30fps / 352×288@30fps / 640×360@30fps / 640×480@30fps
  • Nur Rohdaten: 800×600@ 15 fps
  • Nur komprimiert: 800×600@30fps / 1280×720@30fps / 1920×1080@30fps
• Rohformat: YUV
• Komprimierte Formate: H264 UND MJPEG
• S/N-Verhältnis: 42 dB
• Dynamikbereich: 86 dB
• Empfindlichkeit: 5,0 V / lux-sec@550nm
• Mini-Beleuchtung: 0,01 Lux
• Verschlusstyp: Elektronischer Rollladen / Rahmenbelichtung
• Einstellbare Parameter: Helligkeit, Kontrast, Sättigung, Farbton, Schärfe, Gamma, Verstärkung, Weißabgleich, Gegenlichtkontrast, Belichtung
• Betriebsspannung: 140 mA ~ 190 mA
• Arbeitstemperatur: -20 °C ~ 85 °C
• Tafelgröße: 32x32 mm
• Gewicht: 30 g
• Betriebssystemanforderungen: Windows 7 oder höher / Linux 2.6 oder höher / Android 4.0 oder höher
• Anschlusstyp: USB 2.0 High Speed - Plug & Play
• USB-Kabel: 1 m
• Im lieferumfang enthalten:
  • 1 Kamera
  • 1 Unterstützung für Handgelenk-Kamera
  • 1 Arbeitsbereichsunterstützung
  • 4 Clips zum Befestigen der Tafeln an der Arbeitsbereichstütze
  • 1 Arbeitsbereich-Tafel
  • 1 Kalibriertafel
  • 1 Kalibrierspitze
  • 6 Handliche Objekte (3 quadratische Behälter & 3 Kreise)
  • 2 Verbesserte Backen für den Standardgreifer
  • 1 USB-Kabel
  • 2 Klettband zur Befestigung des Kabels
  • 1 Mechanischer Verbinder für Niryo One

Ressourcen des 6-Achsen-Roboterarms Niryo One

Alle Links, die Sie für eine bessere Kenntnis des Roboterarms Niryo One benötigen, sind hier kostenlos verfügbar:

• Benutzerhandbuch - Vision-Set für Niryo One Roboter
• Niryo One Dokumentation (en)
• Nyrio One Tutorials (en)
• STL-Dateien (en)
• Software (en)
• Kompatibilitätsleitfaden (en)
• Github Niryo One ROS (en)
• Github Niryo One MATLAB (en)

Lehrplan für den Roboterarm Niryo One

• Kontaktieren Sie uns um den Lehrplan zur Verwendung von Niryo mit Blockly (FR) zu bekommen!