Servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R
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Servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R

Servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R

Robotis | A-000000-04608

Bateau, véhicule amphibie, scooter aquatique… Vous rêvez de tester vos talents de roboticien sur l'eau ? Le servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R est votre ticket d'entrée pour de nouvelles expériences.

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Toutes les performances du servomoteur série X, dans une structure IP68

Non, le servomoteur Dynamixel XW540-T260-R n'est pas 100 % étanche. Mais sa conception waterproof lui permet de décrocher le score très honorable de 68 dans la norme de protection internationale :

  • Le chiffre "6" indique que ce servo Dynamixel oppose une résistance maximale contre la poussière ;
  • Le "8" évalue son niveau de résistance contre l'eau. Pour rappel, la note maximale pour ce paramètre s'élève à 9.

Concrètement ? Ce servomoteur Dynamixel série X peut rester immergé entre 1 et 3 mètres de profondeur, environ 30 minutes. De quoi lancer quelques explorations sous-marines avec le matériel adéquat : châssis antirouille et capteurs étanches.

Pour le reste, ce modèle XW540-T260-R reste digne des servomoteurs de série équivalente chez Robotis.

Performance du servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R

Servo Dynamixel 100 % programmable pour les maniaques du contrôle

Pour rappel, donc, les servomoteurs Dynamixel de série X font partie des servos dernière génération développés par Robotis. Des servomoteurs haute définition, offrant de multiples modes de fonctionnement avec par exemple le contrôle de la PWM, et un feedback ultra-complet sur les paramètres de fonctionnement de l'engin.

Comment cabler le servomoteur Dynamixel XW540-T260-R

La conception très soignée de ce servomoteur en métal à connexion RS485, ses performances en termes de vitesse de transmission, de résolution ou de programmation, en font un servo waterproof de première catégorie, l'un des must pour les amateurs de conception robotique pointue.

Spécifications techniques du servomoteur waterproof XW540-T260-R

  • Processeur ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
  • Moteur Maxon sans noyau
  • Taux de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
  • Algorithme de contrôle PID
  • Résolution : 4096 impulsions/révolution
  • Contrecoup : 15 arcmin (0,25°)
  • Modes de fonctionnement : contrôle du courant, contrôle de la vitesse, contrôle de la position (0 à 360°), contrôle de la position étendu (multi-tours), contrôle de la position basé sur le courant, contrôle de la PWM (contrôle de la tension)
  • Poids : 185 g
  • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
  • Rapport de réduction : 260,6:1
  • Couple de blocage : 9,5 N.m @ 12 V, 4,9 A
  • Vitesse hors charge : 40 rev/min @ 12 V
  • Charge radiale : 40 N
  • Charge axiale : 20 N
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Indice de protection : IP 68
  • Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
  • Signal de commande par paquet numérique
  • Protocole : RS485 - communication série asynchrone (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • Connexion : bus multidrop RS485
  • Adressage : 253 ID
  • Retour d'informations : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
  • Matériaux : engrenage et boîtier en métal
  • Courant de veille : 40 mA
cables du servomoteur Dynamixel waterproof XW540-T260-R

Ressources du servomoteur étanche Dynamixel XW540-T260-R de Robotis

Profitez de ces nombreuses ressources en ligne et libres d'accès pour tout apprendre sur votre servomoteur Dynamixel XW540-T260-R.

Fiche technique
Série
XW
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
9
Courant de décrochage [A]
4.5
Vitesse à vide [rpm]
40 - 49
Protocole de communication
RS485
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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